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1. (WO2011154429) ROBOT MODULE AND ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/154429    International Application No.:    PCT/EP2011/059438
Publication Date: 15.12.2011 International Filing Date: 08.06.2011
IPC:
B25J 17/02 (2006.01)
Applicants: BECKHOFF AUTOMATION GMBH [DE/DE]; Eiserstrasse 5 33415 Verl (DE) (For All Designated States Except US).
JÄGER, Michael [--/AT]; (AT) (For US Only).
PEHLIVAN, Armin [--/AT]; (AT) (For US Only).
RETTIG, Thomas [--/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: JÄGER, Michael; (AT).
PEHLIVAN, Armin; (AT).
RETTIG, Thomas; (DE)
Agent: PATENTANWALTSKANZLEI WILHELM & BECK; Prinzenstr. 13 80639 München (DE)
Priority Data:
10 2010 029 786.0 08.06.2010 DE
10 2010 029 784.4 08.06.2010 DE
Title (DE) ROBOTERMODUL UND ROBOTER
(EN) ROBOT MODULE AND ROBOT
(FR) MODULE DE ROBOT ET ROBOT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Robotermodul und einer daraus gebildeten Roboter. Das Robotermodul weist einen Roboterantrieb 6 und einen Roboteraufbau 5 auf, der einen Distanzstab (60), einen Roboterkopf 40 und wenigstens einen Steuerarm 31 - 36 umfasst. Eine Antriebsplattform 20 des Roboterantriebs 6 und eine Befestigungsgruppe 70 des Roboterkopfs 40 über den Distanzstab 60 und den Steuerarm 31 - 36 miteinander verbunden sind, wobei der Roboterantrieb 6 ausgelegt ist, den Roboterkopf 40 mittels des Distanzstabs 60 und des Steuerarms 31 - 36 zu drehen. Eine Befestigungsfläche 29 der Befestigungsgruppe 70 weist einen ersten Schwerpunkt 24 und eine Befestigungsfläche 28 der Antriebsplattform 20 einen zweiten Schwerpunkt 27 auf, wobei der Distanzstabs 60 in dem ersten und dem zweiten Schwerpunkte 24, 27 angeordnet ist.
(EN)The invention relates to a robot module and to a robot formed thereby. The robot module has a robot drive (6) and a robot body (5), which comprises a spacer rod (60), a robot head (40) and at least one control arm (31 - 36). A drive platform (20) of the robot drive (6) and an attachment group (70) of the robot head (40) are connected to each other via the spacer rod (60) and the control arm (31 - 36), wherein the robot drive (6) is designed to rotate the robot head (40) by means of the spacer rod (60) and the control arm (31 - 36). An attachment surface (29) of the attachment group (70) has a first center of gravity (24) and an attachment surface (28) of the drive platform (20) has a second center of gravity (27), wherein the spacer rod (60) is arranged in the first and second centers of gravity (24, 27).
(FR)L'invention concerne un module de robot, ainsi qu'un robot comprenant ce module. Le module de robot comprend un entraînement de robot (6) et une structure de robot (5) qui comprend une tige d'écartement (60), une tête de robot (40) et au moins un bras de commande (31 - 36). Une plate-forme d'entraînement (20) de l'entraînement de robot (6) et un groupe de fixation (70) de la tête de robot (40) sont reliés l'un à l'autre par le biais de la tige d'écartement (60) et du ou des bras de commande (31 - 36), l'entraînement de robot (6) étant conçu pour faire tourner la tête de robot (40) au moyen de la tige d'écartement (60) et du ou des bras de commande (31 - 36). Une surface de fixation (29) du groupe de fixation (70) présente un premier centre de gravité (24) et une surface de fixation (28) de la plate-forme d'entraînement (20) présente un deuxième centre de gravité (27), la tige d'écartement (60) étant placée au premier et au deuxième centre de gravité (24, 27).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)