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1. (WO2011154242) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE WHEN PARKING IN A PARKING SPACE, DRIVER ASSISTANCE DEVICE AND A MOTOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/154242    International Application No.:    PCT/EP2011/058399
Publication Date: 15.12.2011 International Filing Date: 24.05.2011
IPC:
B60W 30/06 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE) (For All Designated States Except US).
GRIMM, Oliver [DE/DE]; (DE) (For US Only).
JECKER, Nicolas [FR/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: GRIMM, Oliver; (DE).
JECKER, Nicolas; (DE)
Priority Data:
10 2010 023 162.2 09.06.2010 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN IN EINE PARKLÜCKE, FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE WHEN PARKING IN A PARKING SPACE, DRIVER ASSISTANCE DEVICE AND A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN PARCAGE SUR UNE PLACE DE STATIONNEMENT, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Parklücke (19), insbesondere in eine Garage (18), mithilfe einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei: - in einem Lernmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Referenzdaten über einen Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) mithilfe einer Sensoreinrichtung (7) der Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst und abgespeichert werden, während das Kraftfahrzeug (1) durch den Fahrer gesteuert in die Parklücke (19) eingeparkt wird, - eine Referenzzielposition (27), welche im Lernmodus durch das Kraftfahrzeug (1) erreicht wird, durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) erfasst wird und Daten mit Informationen über diese Referenzzielposition (27) abgespeichert werden, - in einem nachfolgenden von dem Lernmodus unterschiedlichen Betriebsmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Sensordaten durch die Sensoreinrichtung (7) erfasst und mit den Referenzdaten verglichen werden, wobei abhängig von diesem Vergleich der Umgebungsbereich (22) der Parklücke (19) anhand der erfassten Sensordaten erkannt und hierdurch eine aktuelle Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) bestimmtwird und -abhängig von der aktuellen Position (28, 33) des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Referenzzielposition (27) eine Parkbahn (29, 32, 36) durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) festgelegt wird, entlang welcher das Kraftfahrzeug (1) aus der aktuellen Position (28, 33) heraus in die Parklücke (19) eingeparkt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) zum Durchführen des Verfahrens.
(EN)The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle (1) when parking in a parking space (19), in particular in a garage (18), using a driver assistance device (2) of the motor vehicle (1), wherein: - in a learning mode of the driver assistance device (2), reference data relating to an area (22) surrounding the parking space (19) are sensed by means of a sensor device (7) of the driver assistance device (2) and are stored, while the motor vehicle (1) is being parked in the parking space (19) and steered by the driver, - a reference target position (27), which is reached by the motor vehicle (1) in the learning mode, is sensed by the driver assistance device (2), and data with information about this reference target position (27) are stored, - in a subsequent operating mode of the driver assistance device (2) which is different from the learning mode, sensor data are sensed by the sensor device (7) and compared with the reference data, wherein as a function of this comparison the area (22) surrounding the parking space (19) is detected on the basis of the acquired sensor data and as a result a current position (28, 33) of the motor vehicle (1) relative to the reference target position (27) is determined and, - as a function of the current position (28, 33) of the motor vehicle (1) relative to the reference target position (27) a parking path (29, 32, 36) is defined by the driver assistance device (2), along which parking path (29, 32, 36) the motor vehicle (1) is moved out of the current position (28, 33) and parked in the parking space (19). The invention also relates to a driver assistance device (2) for carrying out the method.
(FR)L'invention concerne un procédé d'aide au stationnement pour un conducteur d'un véhicule automobile (1) lors d'un parcage sur une place de stationnement (19), en particulier dans un garage (18), au moyen d'un dispositif d'aide à la conduite (2) du véhicule (1), procédé comprenant les étapes suivantes : - dans un mode d'apprentissage du dispositif d'aide à la conduite (2), des données de référence relatives à une zone d'environnement (22) de la place de stationnement (19) sont détectées et mémorisées au moyen d'un dispositif capteur (7) du dispositif d'aide à la conduite (2), pendant que le véhicule (1), commandé par le conducteur, entre dans la place de stationnement (19), - une position cible de référence (27), qui est atteinte par le véhicule (1) dans le mode d'apprentissage, est détectée par le dispositif d'aide à la conduite (2), et des données présentant des informations relatives à cette position cible de référence (27) sont mémorisées, - dans un mode de fonctionnement suivant, différent du mode d'apprentissage du dispositif d'aide à la conduite (2), des données de capteur sont détectées par le dispositif capteur (7) et sont comparées avec les données de référence. En fonction de cette comparaison, la zone d'environnement (22) de la place de stationnement (19) est reconnue au moyen des données de capteur détectées et, de ce fait, une position réelle (28, 33) du véhicule (1) est déterminée par rapport à la position cible de référence (27) et, en fonction de la position réelle (28, 33) du véhicule (1) par rapport à la position cible de référence (27), une trajectoire de stationnement (29, 32, 36) est établie par le dispositif d'aide à la conduite (2), suivant laquelle le véhicule (1) entre, à partir de la position réelle (28, 33), dans la place de stationnement (19). L'invention concerne en outre un dispositif d'aide à la conduite (2) pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)