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1. (WO2011148946) WORK MACHINE SAFETY DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/148946    International Application No.:    PCT/JP2011/061886
Publication Date: 01.12.2011 International Filing Date: 24.05.2011
IPC:
E02F 9/24 (2006.01), B66C 23/90 (2006.01), E02F 9/22 (2006.01)
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP) (For All Designated States Except US).
MIZUOCHI Mariko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHII Akinori [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAGUCHI Jinichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MIZUOCHI Mariko; (JP).
ISHII Akinori; (JP).
YAMAGUCHI Jinichi; (JP)
Agent: The Patent Body Corporate TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Kashiwaya Bldg. 6-13, Nishishinbashi 1-chome Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Priority Data:
2010-118584 24.05.2010 JP
Title (EN) WORK MACHINE SAFETY DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ DE MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械の安全装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a work machine safety device that instantly, easily and precisely makes an operator aware of current stability when carrying out work such as front assembly operations and rotating operations. In a work machine safety device, a control device is provided with: a ZMP calculation means (60f) that uses position information, acceleration information, and external force information for each moving part of a body and a traveling body, such as a front assembly, to calculate ZMP coordinates; and a stability computation means (60d) that calculates a support polygon formed by a plurality of ground contact points for the ground under the work machine, and generates a tilting warning when the ZMP is contained in the warning area formed inside of the periphery of the support polygon. Also provided is a display device (61d) that displays the top view of the work machine and the ZMP position of the work machine with respect to the support polygon. The ZMP calculation means and the stability computation means compute and display the support polygon, which includes the ZMP and the warning area, and generate a tilting warning when the computed ZMP position is contained in the warning area formed inside of the periphery of the support polygon.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de sécurité de machine de travail, qui rend instantanément, facilement et avec précision un opérateur conscient de la stabilité actuelle lors de la réalisation d'un travail, tel que des opérations d'assemblage avant, et des opérations de rotation. Dans un dispositif de sécurité de machine de travail, un dispositif de commande comporte : un moyen de calcul de point de moment nul (60f) qui utilise des informations de position, des informations d'accélération et des informations de force externe pour chaque partie mobile d'un corps et d'un corps en déplacement, tel qu'un assemblage avant, pour calculer des coordonnées de point de moment nul ; et un moyen de calcul de stabilité (60d) qui calcule un polygone de sustentation formé par une pluralité de points de contact avec le sol pour le sol sous la machine de travail, et qui génèrent une alarme d'inclinaison lorsque le point de moment nul est contenu dans la zone d'alarme formée à l'intérieur de la périphérie du polygone de sustentation. L'invention porte également sur un dispositif d'affichage (61d) qui affiche la vue de dessus de la machine de travail et la position de point de moment nul de la machine de travail par rapport au polygone de sustentation. Le moyen de calcul de point de moment nul et le moyen de calcul de stabilité calculent et affichent le polygone de sustentation, qui comprend le point de moment nul et la zone d'alarme, et génèrent une alarme d'inclinaison lorsque la position de point de moment nul calculée est contenue dans la zone d'alarme formée à l'intérieur de la périphérie du polygone de sustentation.
(JA)【課題】作業フロント操作および旋回を含む作業時において現在の安定性をオペレータに瞬時に容易かつ的確に認識させる。 【解決手段】作業機械の安全装置において、制御装置は、作業フロントを含む本体および走行体の各可動部の位置情報、加速度情報、外力情報をそれぞれ用いてZMPの座標を算出するZMP算出手段60fと、前記作業機械の地面との複数の接地点が形成する支持多角形を算出し、前記ZMPが前記支持多角形の周縁の内側に形成した警告領域に含まれるとき転倒警告を発する安定性演算手段60dを備え、作業機械の上面図および支持多角形に対する作業機械のZMP位置を表示する表示装置61dを備え、前記ZMP算出手段および安定性演算手段は、前記ZMPおよび前記警告領域を含む支持多角形を演算して表示するとともに、算出したZMP位置が前記支持多角形の周縁の内側に形成した警告領域に含まれるとき転倒警告を発する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)