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1. (WO2011148881) AUTO-TUNING METHOD AND DEVICE OF OVERSHOOT SUPPRESSION-USE FEED FORWARD TERM FOR STEP-FOLLOWING TIME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/148881    International Application No.:    PCT/JP2011/061721
Publication Date: 01.12.2011 International Filing Date: 23.05.2011
IPC:
G05B 13/02 (2006.01), G05B 11/32 (2006.01)
Applicants: IHI Corporation [JP/JP]; 1-1, Toyosu 3-Chome, Koto-ku, Tokyo 1358710 (JP) (For All Designated States Except US).
KOBAYASHI Akira [JP/JP]; (JP) (For US Only).
FUJITA Yutaka [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SUZUKI Shuntaro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKAHASHI Takeshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KOBAYASHI Akira; (JP).
FUJITA Yutaka; (JP).
SUZUKI Shuntaro; (JP).
TAKAHASHI Takeshi; (JP)
Agent: HOTTA Minoru; ASA INTERNATIONAL PATENT FIRM, 4F, Kenchiku-Kaikan, 26-20, Shiba 5-Chome, Minato-ku, Tokyo 1080014 (JP)
Priority Data:
2010-119490 25.05.2010 JP
Title (EN) AUTO-TUNING METHOD AND DEVICE OF OVERSHOOT SUPPRESSION-USE FEED FORWARD TERM FOR STEP-FOLLOWING TIME
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE AUTOMATIQUE DE TERMES PRÉDICTIFS POUR SUPPRESSION DE DÉPASSEMENT POUR TEMPS DE SUIVI D'ÉCHELON
(JA) ステップ追従時のオーバーシュート抑制用フィードフォワード項のオートチューニング方法及び装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is an auto-tuning device (1) which is capable of inputting a response of an object to be controlled (4) of a feedback control system (2) which is provided with an FF control block (5) in an upstream side. In a state in which the FF control block (5) has been disabled, a step response for a step target value (X) is obtained, and from an apex of overshooting where the value is maximized and the magnitude of the imparted step target value, an overshoot factor α is obtained. In addition, from the amount of time after the step target value has been imparted until the apex of the overshoot is reached, the risetime of the step response is obtained. After a first-stage step signal of a value which is 1-(α/(1+α)) times the step target value (X) which is input has been output to the FF control block (5), for each risetime of the step response, an instruction is imparted which causes output of a multi-stage step signal S such that the extent of increase decreases by α/(1+α) times for each risetime.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de réglage automatique (1) qui peut entrer une réponse d'un objet devant être commandé (4) d'un système de commande par rétroaction (2) qui est pourvu d'un bloc de commande prédictive (5) côté amont. Dans un état dans lequel le bloc de commande prédictive (5) a été désactivé, une réponse à un échelon pour une valeur cible d'échelon (X) est obtenue et, à partir d'un sommet de dépassement où la valeur est maximisée et de l'amplitude de la valeur cible d'échelon communiquée, un facteur de dépassement α est obtenu. De plus, à partir du laps de temps allant de l'instant auquel la valeur cible d'échelon a été communiquée à l'instant auquel le sommet du dépassement est atteint, le temps de montée de la réponse à un échelon est obtenu. Après qu'un signal d'échelon de premier étage, ayant une valeur qui vaut 1 - (α/(1 + α)) fois la valeur cible d'échelon (X) qui est entrée, a été émis vers le bloc de commande prédictive (5), pour chaque temps de montée de la réponse à un échelon, une instruction est communiquée, laquelle provoque la sortie d'un signal d'échelon à étages multiples S, de telle sorte que l'accroissement décroît par α/(1 + α) fois pour chaque temps de montée.
(JA) 上流側にFF制御ブロック(5)を備えたフィードバック制御系(2)の制御対象(4)の応答を入力可能なオートチューニング装置(1)を備える。FF制御ブロック(5)を無効にした状態で、ステップ目標値(X)に対するステップ応答を求め、値が最大になるオーバーシュートの頂点と、与えられたステップ目標値の大きさから、オーバーシュート率αを求める。又、ステップ目標値が与えられた後にオーバーシュートの頂点に達するまでの時間から、ステップ応答の立ち上がり時間を求める。FF制御ブロック(5)に、入力されるステップ目標値Xの1-(α/(1+α))倍の値の一段目のステップ信号を出力した後、ステップ応答の立ち上がり時間ごとに、増加幅がα/(1+α)倍ずつ小さくなる多段階のステップ信号Sを出力させる指令を与える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)