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Pub. No.:    WO/2011/148485    International Application No.:    PCT/JP2010/058976
Publication Date: 01.12.2011 International Filing Date: 27.05.2010
H02P 27/06 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
OSUGI, Ryosuke [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OSUGI, Ryosuke; (JP)
Agent: FUKAMI, Hisao; Fukami Patent Office, p.c., Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data:
(JA) 電動機の制御装置および制御方法
Abstract: front page image
(EN)An inverter for driving a motor installed in an electrically driven vehicle is controlled by pulse width modulation that uses a carrier signal. At normal times, the carrier frequency (f1) of the inverter is changed periodically or at random in accordance with the time elapsed, within a preset first frequency range (420), in order to reduce electromagnetic noise. At low vehicle speeds, the carrier frequency (f1) is changed periodically or at random in accordance with the time elapsed, within a second frequency range (430) that is set to be wider than the first frequency range (420), and the center frequency (fa) of which is equivalent to that of the first frequency range (420). The second frequency range (430) is set so as to contain therein a resonance frequency (frm) of a particular mechanical vibration system the electromagnetic noise of which to be generated at a natural resonance frequency thereof is great, from among a plurality of mechanical vibration systems formed by apparatuses installed in the electrically driven vehicle. Meanwhile, the first frequency range (420) is set so as not to contain the resonance frequency (frm).
(FR)La présente invention concerne un convertisseur destiné à entraîner un moteur installé dans un véhicule à transmission électrique qui est commandé par une modulation d'impulsion en durée qui utilise un signal de porteuse. En temps normal, la fréquence de la porteuse (f1) du convertisseur est modifiée périodiquement ou au hasard conformément au temps qui s'est écoulé, dans une première gamme de fréquences préréglée (420), afin de réduire le bruit électromagnétique. Sous de faibles vitesses du véhicule, la fréquence de la porteuse (f1) est modifiée périodiquement ou au hasard conformément au temps qui s'est écoulé, dans une seconde gamme de fréquences (430) qui est réglée pour être plus large que la première gamme de fréquences (420), et dont la fréquence centrale (fa) est équivalente à celle de la première gamme de fréquences (420). La seconde gamme de fréquences (430) est réglée de manière à contenir à l'intérieur une fréquence de résonance (frm) d'un système de vibration mécanique particulier dont le bruit électromagnétique devant être généré à une fréquence de résonance naturelle est grand, parmi une pluralité de systèmes de vibration mécanique formés par des appareils installés dans le véhicule à transmission électrique. Pendant ce temps, la première gamme de fréquences (420) est réglée de manière à ne pas contenir la fréquence de résonance (frm).
(JA) 電動車両に搭載された電動機を駆動制御するインバータは、キャリア信号を用いたパルス幅変調により制御される。インバータのキャリア周波数(f1)は、通常時は、電磁騒音を低下するために、予め設定された第1周波数範囲(420)内で、時間経過に応じて周期的あるいはランダムに変更される。低車速時には、キャリア周波数(f1)は、第1周波数範囲(420)よりも広く、かつ、中心周波数(fa)が第1周波数範囲(420)と同等であるように予め設定された第2周波数範囲(430)内で、時間経過に応じて周期的あるいはランダムに変更される。第2周波数範囲(430)は、電動車両の搭載機器によって形成される複数の機械振動系のうちの、固有共振周波数で発生する電磁騒音が大きい特定の機械振動系の共振周波数(frm)を含むように設定される。一方、第1周波数範囲(420)は、当該共振周波数(frm)を含まないように設定される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)