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1. (WO2011148386) A HYBRID SERIAL-PARALLEL LINKAGE BASED SIX DEGREES OF FREEDOM ROBOTIC MANIPULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/148386    International Application No.:    PCT/IN2011/000351
Publication Date: 01.12.2011 International Filing Date: 19.05.2011
IPC:
B25J 9/06 (2006.01), B25J 18/00 (2006.01)
Applicants: SYSTEMANTICS INDIA PVT. LTD [IN/IN]; 20, 1 A Cross, 17 A Main J.P. Nagar Phase 2 Bangalore 560 078 Karnataka (IN) (For All Designated States Except US).
JAGANNATH, Raju [IN/IN]; (IN) (For US Only)
Inventors: JAGANNATH, Raju; (IN)
Agent: AFSAR, S.; Strategic Intellectual Property Solutions 001, Prestige Landleigh Phase 2, E.C.C. road Next to GR Tech Park, Whitefield Bangalore 560 066 Karnataka (IN)
Priority Data:
1428/CHE/2010 25.05.2010 IN
Title (EN) A HYBRID SERIAL-PARALLEL LINKAGE BASED SIX DEGREES OF FREEDOM ROBOTIC MANIPULATOR
(FR) LIAISON SÉRIE-PARALLÈLE HYBRIDE BASÉE SUR UN MANIPULATEUR ROBOTIQUE À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a hybrid robotic manipulator adapted to move objects. In one embodiment this is accomplished by a base, a waist mounted on the base and configured to rotate on the base and a pair of arms mounted on the waist, each arm comprising: an upper arm coupled to the waist, a forearm serially coupled to the upper arm at an elbow, and a wrist configured to couple the pair of arms at a distal end through a pair of connecting elements; wherein the wrist further includes an end-effector mounted thereon and configured to grip the object and move the object to a desired position.
(FR)L'invention concerne un manipulateur robotique hybride conçu pour déplacer des objets. Dans l'un des modes de réalisation, cela est réalisé par une base, une taille montée sur la base configurée pour pivoter sur la base et une paire de bras montée sur la taille, chaque bras comprenant: un bras supérieur couplé à la taille, un avant-bras couplé en série au bras supérieur au niveau d'un coude, et un poignet conçu pour coupler la paire de bras à une extrémité distale à travers une paire d'élément de connexion; un effecteur terminal étant en outre monté sur le poignet et ce poignet étant conçu pour saisir un objet et le déplacer vers une position souhaitée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)