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1. (WO2011145799) MEASUREMENT DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL SCANNER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/145799    International Application No.:    PCT/KR2011/000325
Publication Date: 24.11.2011 International Filing Date: 18.01.2011
IPC:
A61C 19/04 (2006.01), G01B 11/24 (2006.01)
Applicants: LIM, Yong Geun [KR/KR]; (KR)
Inventors: LIM, Yong Geun; (KR)
Agent: KIM, Jae-Wook; Yeoksam Heights Building1510 642-19 Yeoksam1-Dong,Gangnam-Gu Seoul 135-981 (KR)
Priority Data:
10-2010-0047497 20.05.2010 KR
Title (EN) MEASUREMENT DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL SCANNER
(FR) DISPOSITIF DE MESURE POUR DISPOSITIF DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL
(KO) 3차원 스캐너용 측정 장치
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a measurement device for a three-dimensional scanner. More specifically, the invention has the following advantages: due to the low cost price, a change in an optical path of a laser by a miniaturized micro precision driving mirror, and an available TV signal, position information on the laser formed on an image sensor of one or a plurality of cameras is implemented through a triangulation method by using a point source of light or one laser line or by forming a plurality of lines or grid-type lines, thereby obtaining information on a three-dimensional form in a fast and precise manner; since a mirror is small in size and is light and a resonant frequency and the driving frequency are large, the driving speed is fast, and further, a biaxial driving mirror forms a multi-line on a surface of a target object whereby (x,y) planes can be scanned at a fast speed; two-dimensional position measurement data is converted into a three-dimensional form through software algorithm treatment by a triangulation method after the data has been received in a two-dimensional optical sensor array, and a stage is mechanically driven in a triaxial manner, thereby precisely measuring the three-dimensional form with small blind spots; the invention can be applied to the acquisition of three-dimensional information of teeth and dental prosthesis, and to the customized clothing and shoes, a three-dimensional scanner for shopping mall operation, and process monitoring; and the invention has the potential to be developed as a low-priced, low-power, and compact system compared to the existing mechanical product, such that a sufficient amount of influence is imposed on circuits, instruments, optics, and software in accordance with the applied system whereby the invention has a great ripple effect on the peripheral technology.
(FR)La présente invention porte sur un dispositif de mesure pour dispositif de balayage tridimensionnel. Plus spécifiquement, l'invention offre les avantages suivants : en raison du bas coût, d'une modification apportée dans un chemin optique d'un laser par un micromiroir à entraînement de précision miniaturisé, et d'un signal TV disponible, des informations de position sur le laser formé sur un capteur d'image d'une ou plusieurs caméras sont obtenues par une méthode de triangulation par utilisation d'une source ponctuelle de lumière ou d'une seule ligne laser ou par formation d'une pluralité de lignes ou de lignes du type quadrillage, ce qui permet d'obtenir des informations sur une forme tridimensionnelle d'une manière rapide et précise ; étant donné qu'un miroir est de petite taille et est léger et qu'une fréquence de résonance et la fréquence d'excitation sont grandes, la vitesse d'entraînement est rapide et en outre, un miroir à entraînement biaxial forme de multiples lignes sur une surface d'un objet cible, ce qui permet de balayer des plans (x, y) à grande vitesse ; des données de mesure de position bidimensionnelle sont converties en une forme tridimensionnelle par un algorithme de traitement logiciel par une méthode de triangulation après que les données ont été reçues dans un réseau de capteurs optiques bidimensionnel, et une platine est mécaniquement entraînée d'une manière triaxiale, ce qui permet de mesurer précisément la forme tridimensionnelle avec peu d'angles morts ; l'invention peut être appliquée à l'acquisition d'informations tridimensionnelles de dents et de prothèses dentaires, et aux vêtements et aux chaussures sur mesure, un dispositif de balayage tridimensionnel pour exploitation de centre commercial, et une surveillance de processus ; et l'invention a le potentiel d'être développée sous la forme d'un système à bas coût, de basse puissance et compact par comparaison au produit mécanique existant, de telle manière qu'une quantité suffisante d'influence soit imposée sur des circuits, des instruments, de l'optique et des logiciels conformément au système appliqué, l'invention ayant donc un fort effet d'entraînement sur la technologie périphérique.
(KO)본 발명은 3차원 스캐너용 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원가가 저렴하고 소형의 마이크로 정밀 구동 거울에 의하여 레이저의 광로를 변경할 뿐만 아니라, TV 신호가 가능하므로 점광원 또는 한 개의 laser line 을 사용하거나 복수개의 라인 또는 Grid 형 라인을 형성하여 한 개 또는 복수개의 카메라의 이미지 센서에 맺힌 레이저상의 위치 정보를 삼각측정법으로 구현함으로써, 빠르고 정밀하게 3차원 형상에 대한 정보를 획득할 수 있고, 거울의 크기가 작고 가벼우므로 공진 주파수가 크고 구동 주파수가 크므로 구동 속도가 빠름은 물론 2축 구동 거울이 대상 물체 표면에서 다중선(multi-line)을 형성함으로써, (x,y) 면을 고속으로 스캐닝할 수 있으며, 2차원 광센서 어레이에서 수광된 후 2차원 위치 측정 데이터가 삼각 측정법에 의한 소프트웨어 알고리즘 처리로 3차원 형상으로 변환되어지고, 스테이지가 3축으로 기계식 구동됨으로써, 3차원 형상을 정밀하고 사각 지대가 적게 측정할 수 있으며, 치아 및 보철의 3차원 정보의 획득뿐만 아니라 맞춤형 의복 및 신발, 쇼핑몰 운영용 3차원 스캐너, 공정 모니터링에 응용이 가능하고, 기존의 기계식 제품보다는 가격이 저렴하고 적은 전력, Compact한 시스템으로의 발전 가능성이 있으므로 적용 시스템에 따른 회로, 기구, 광학, 소프트웨어에 대하여 영향을 충분히 미칠 수가 있어 주변 기술로의 파급 효과가 크다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)