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Pub. No.:    WO/2011/145366    International Application No.:    PCT/JP2011/052559
Publication Date: 24.11.2011 International Filing Date: 07.02.2011
H02P 29/00 (2006.01)
Applicants: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
IGARASHI, Yuji [--/JP]; (JP) (For US Only).
IKEDA, Hidetoshi [--/JP]; (JP) (For US Only).
MAEKAWA, Kiyoshi [--/JP]; (JP) (For US Only).
TERADA, Kei [--/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: IGARASHI, Yuji; (JP).
IKEDA, Hidetoshi; (JP).
MAEKAWA, Kiyoshi; (JP).
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
2010-113307 17.05.2010 JP
(JA) モータ制御装置
Abstract: front page image
(EN)A motor control device configured so that an object to be driven is stably controlled in order to cause the object to approach and make contact, with low impact, with an object to be pressed, so that the vibration occurring when the object to be pressed is pressed is suppressed, and so that the motor control device can be operated on the basis of a simple command. In the motor control device, a return torque controller (102) outputs a torque control speed command (uT) by limiting the command by a speed limit value (vlim) determined on the basis of the contact speed between the object (201) to be driven and the object (202) to be pressed, and a speed controller (101) calculates a torque command (Tu) so that the motor speed (v) follows the torque control speed command (uT) outputted by the return torque controller (102).
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur configuré de sorte qu'un objet à entraîner est commandé de manière stable afin d'amener l'objet à s'approcher d'un objet à presser et à entrer en contact avec celui-ci, avec un faible impact, de sorte que la vibration se produisant lorsque l'objet à presser est pressé est supprimée, et de sorte que le dispositif de commande de moteur peut être actionné sur la base d'une simple commande. Dans le dispositif de commande de moteur, un dispositif de commande de couple de retour (102) délivre une commande de vitesse de contrôle de couple (uT) en limitant la commande par une valeur limite de vitesse (vlim) déterminée sur la base de la vitesse de contact entre l'objet (201) à entraîner et l'objet à presser (202), et un dispositif de commande de vitesse (101) calcule une commande de couple (Tu) de sorte que la vitesse de moteur (v) suit la commande de vitesse de contrôle de couple (uT) délivrée par le dispositif de commande de couple de retour (102).
(JA) 駆動対象を安定した制御で加圧対象に近づけて低衝撃で加圧対象に接触させ、かつ加圧対象を加圧したときに発生する振動を抑制し、さらに簡単な指令に基づいて動作できるようにするために、モータ制御装置は、回帰トルク制御器102は、トルク制御速度指令uを駆動対象201と加圧対象202との接触速度に基づいて定められる速度制限値vlimで制限して出力し、速度制御器101は、回帰トルク制御器102が出力したトルク制御速度指令uにモータ速度vが追従するようにトルク指令Tを算出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)