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Pub. No.:    WO/2011/145204    International Application No.:    PCT/JP2010/058608
Publication Date: 24.11.2011 International Filing Date: 21.05.2010
G01C 17/38 (2006.01)
Applicants: AICHI MICRO INTELLIGENT CORPORATION [JP/JP]; 1, Wano-wari, Arao-machi, Tokai-shi, Aichi 4768666 (JP) (For All Designated States Except US).
HONKURA Shinpei [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HONKURA Yoshinobu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TSUCHIDA Katsuhiko [JP/JP]; (JP) (For US Only).
URAKAWA Kazuo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HONKURA Shinpei; (JP).
HONKURA Yoshinobu; (JP).
TSUCHIDA Katsuhiko; (JP).
Agent: AICHI, Takahashi, Iwakura & Associates; Meieki Nagata Building, 26-19, Meieki 3-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500002 (JP)
Priority Data:
(JA) 電子コンパス
Abstract: front page image
(EN)The disclosed electronic compass computes the central axis (7) of a circle (70) on which a first detected value (P1), a second detected value (P2), and a third detected value (P3) detected by a three-axis magnetometer lie. Said electronic compass then computes the center (O2) of the direction sphere (6) as the point where the aforementioned central axis (7) intersects a perpendicular bisecting plane (8) that contains the midpoint (80) of and is perpendicular to a straight line (81) that connects either the first detected value (P1), the second detected value (P2), or the third detected value (P3) to a fourth detected value (P4) that lies outside the plane containing the abovementioned circle (70). This makes it possible to correct the center (O2) of the direction sphere (6) and compute an accurate direction.
(FR)L'invention concerne une boussole électronique qui calcule l'axe central (7) d'un cercle (70) sur lequel se trouvent une première valeur détectée (P1), une deuxième valeur détectée (P2) et une troisième valeur détectée (P3), toutes trois détectées par un magnétomètre à trois axes. Ensuite, ladite boussole électronique détermine par calcul que le centre (O2) de la sphère de direction (6) est le point où ledit axe central (7) croise un plan bissecteur perpendiculaire (8) qui contient le point central (80) d'une ligne droite (81) et qui est perpendiculaire à cette dernière, la ligne droite (81) connectant la première valeur détectée (P1), la deuxième valeur détectée (P2) ou la troisième valeur détectée (P3) à une quatrième valeur détectée (P4) se trouvant hors du plan contenant ledit cercle (70). Ceci permet de corriger le centre (O2) de la sphère de direction (6) et de calculer une direction précise.
(JA) 3軸磁気センサにより検出された第1検出値P1と、第2検出値P2と、第3検出値P3とを含む円70の中心軸線7を算出するとともに、第1検出値P1と、第2検出値P2と、第3検出値P3とのうちいずれか1個の検出値と、円70を含む平面から外れた位置に存在する第4検出値P4とを繋ぐ直線81の中間点80を通り、該直線81に垂直な垂直二等分面8と、中心軸線7との交点を方位球6の中心点O2として算出する。これにより、方位球6の中心点O2を補正でき、正確な方位を算出することが可能になる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)