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Pub. No.:    WO/2011/145141    International Application No.:    PCT/JP2010/003365
Publication Date: 24.11.2011 International Filing Date: 19.05.2010
G01S 15/93 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 7/523 (2006.01), G01S 15/87 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: Mitsubishi Electric Corporation [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
INOUE, Satoru [--/JP]; (JP) (For US Only).
SUZUKI, Ryotaro [--/JP]; (JP) (For US Only).
MITSUGI, Tatsuya [--/JP]; (JP) (For US Only).
SHIMIZU, Hirokazu [--/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: INOUE, Satoru; (JP).
SUZUKI, Ryotaro; (JP).
MITSUGI, Tatsuya; (JP).
SHIMIZU, Hirokazu; (JP)
Agent: TAZAWA, Hideaki; Akasaka Sanno Center Bldg. 5F, 12-4, Nagata-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000014 (JP)
Priority Data:
(JA) 車両後方監視装置
Abstract: front page image
(EN)In the disclosed vehicle rear-view observation device, a threshold change unit (14) changes detection thresholds for distance sensors (4-1 to 4-4); horizontal and vertical detection areas and directional resolutions are changed; a position at which to display an obstacle mark (16) is determined on the basis of amplitude information for waves reflected from an obstacle (15) and distances to the obstacle as measured by the plurality of distance sensors (4-1 to 4-4); and an overlay unit (17) superimposes the obstacle mark (16) on an image of the obstacle (15). This configuration improves the positional precision of obstacle marks overlaid on obstacles shown on a screen.
(FR)Dans le dispositif d'observation de vision arrière d'un véhicule selon l'invention, une unité de changement de seuil (14) change des seuils de détection de capteurs de distance (4-1 à 4-4); des zones de détection horizontales et verticales et des résolutions directionnelles sont changées ; une position à laquelle afficher une marque d'obstacle (16) est déterminée sur la base d'informations d'amplitude pour des ondes réfléchies depuis un obstacle (15) et de distances par rapport à l'obstacle comme mesurées par la pluralité de capteurs de distance (4-1 à 4-4); et une unité de recouvrement (17) superpose la marque d'obstacle (16) sur une image de l'obstacle (15). Cette configuration améliore la précision positionnelle des marques d'obstacle superposées sur des obstacles représentés sur un écran.
(JA) 閾値レベル変更部14で距離センサ4-1~4-4の検知閾値レベルを変更し、水平、垂直の検知エリアおよび方位分解能を変え、複数の距離センサ4-1~4-4で障害物15までの距離と障害物からの反射波の振幅情報とにより障害物マーク16の表示位置を判定し、オーバレイ部17で障害物15に障害物マーク16を画像合成するので、撮像画面上の障害物に対する障害物マークのオーバレイの位置精度が向上する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)