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1. (WO2011144421) ELECTROMAGNETIC POSITION MEASUREMENT WITH MULTI-FREQUENCY MARKER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/144421    International Application No.:    PCT/EP2011/056564
Publication Date: 24.11.2011 International Filing Date: 26.04.2011
IPC:
A61B 5/06 (2006.01), A61B 5/07 (2006.01), A61B 1/04 (2006.01), A61B 1/00 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), A61M 25/01 (2006.01), G01B 7/00 (2006.01), G01D 5/20 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
REINSCHKE, Johannes [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: REINSCHKE, Johannes; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Priority Data:
10 2010 021 255.5 21.05.2010 DE
Title (DE) ELEKTROMAGNETISCHE POSITIONSMESSUNG MIT MEHRFREQUENZ-MARKER
(EN) ELECTROMAGNETIC POSITION MEASUREMENT WITH MULTI-FREQUENCY MARKER
(FR) MESURE DE POSITION ÉLECTROMAGNÉTIQUE À L'AIDE D'UN MARQUEUR MULTIFRÉQUENCE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft die Ortung einer Sonde, insbesondere in einer medizintechnischen Anwendung. Die Sonde strahlt ein Messsignal in Form eines elektromagnetischen Wechselfeldes ab, das in einer Vielzahl von Sensorspulen einer Empfangseinrichtung Spannungen induziert, aus denen letztlich auf die Position der Sonde geschlossen werden kann. Das von der Sonde ausgesendete elektromagnetische Wechselfeld kann jedoch in einem elektrisch leitfähigen Störkörper in der Umgebung der Sonde einen Wirbelstrom erzeugen, der seinerseits bewirkt, dass in jeder Sensorspule zusätzlich eine Störspannung induziert wird, die die Positionsmessung beeinträchtigt. Erfindungsgemäß sendet die Sonde ein Messsignal bestehend aus zumindest zwei Einzel-Messsignalen mit unterschiedlichen Frequenzen aus. Die in jeder Sensorspule induzierte Spannung lässt sich in die den Frequenzen entsprechenden spektralen Anteile aufteilen. Durch Differenzbildung der spektralen Anteile kann eine störspannungsfreie Spannungsamplitude bestimmt werden.
(EN)The invention relates to the locating of a probe, particularly in a medical engineering application. The probe radiates a measurement signal in the form of an electromagnetic alternating field, which induces voltages in a large number of sensor coils of a receiver device, from which it is then possible to infer the position of the probe. However, in an electrically conductive interference body in the environment of the probe, the electromagnetic alternating field emitted by said probe can generate an eddy current, which in turn has the effect that, in each sensor coil, an interference voltage is additionally induced that adversely affects the position measurement. According to the invention, the probe emits a measurement signal consisting of at least two individual measurement signals with different frequencies. The voltage induced in each sensor coil can be divided into the spectral components corresponding to the frequencies. By difference formation of the spectral components, a voltage amplitude free of interference voltage can be determined.
(FR)L'invention concerne le repérage d'une sonde, en particulier dans une application technico-médicale. La sonde émet un signal de mesure sous la forme d'un champ alternatif électromagnétique qui induit dans une pluralité de bobines de capteur d'un dispositif de réception des tensions à partir desquelles on peut en fin de compte déterminer la position de la sonde. Le champ alternatif électromagnétique émis par la sonde peut toutefois produire dans un corps parasite électroconducteur aux alentours de la sonde un courant de Foucault qui, de son côté, a pour effet d'induire en plus dans chaque bobine de capteur une tension parasite qui porte préjudice à la mesure de position. Selon l'invention, la sonde émet un signal de mesure composé d'au moins deux signaux de mesure individuels ayant des fréquences différentes. La tension induite dans chaque bobine de capteur peut être répartie en portions spectrales correspondant aux fréquences. Une amplitude de tension exempte de tension parasite peut être déterminée par formation différentielle des portions spectrales.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)