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Pub. No.:    WO/2011/143021    International Application No.:    PCT/US2011/035113
Publication Date: 17.11.2011 International Filing Date: 04.05.2011
A61B 19/00 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01), A61B 17/34 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, California 94086 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: COOPER, Thomas G.; (US).
BROWN, Jeffrey D.; (US).
DIOLAITI, Nicola; (US).
DUVAL, Eugene F.; (US).
GOMEZ, Daniel; (US).
HOLOP, Robert E.; (US).
LILAGAN, Paul E.; (US).
MCGROGAN, Anthony K.; (US).
RAMSTAD, Craig R.; (US)
Agent: NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road Bldg. 101 Sunnyvale, California 94086 (US)
Priority Data:
61/334,978 14.05.2010 US
12/855,488 12.08.2010 US
Abstract: front page image
(EN)An entry guide tube (2200) and cannula assembly (1800), a surgical system including the assembly, and a method of surgical instrument insertion are provided. In one embodiment, the assembly includes a cannula having a proximal portion (1804) that operably couples to an accessory clamp of a manipulator arm, and a distal tubular member (1802) coupled to the proximal portion, the tubular member having an opening for passage of at least one instrument shaft (2160b). The assembly also includes an entry guide tube rotatably coupled to the proximal portion of the cannula, the entry guide tube including a plurality of channels (2204) for passage of a plurality of instrument shafts, wherein the entry guide tube is rotatably driven relative to the proximal portion of the cannula by rotation of at least one instrument shaft about a longitudinal axis of the entry guide tube.
(FR)La présente invention concerne un tube de guide d'entrée (2200) et un ensemble canule (1800), un système chirurgical comprenant ledit ensemble, et un procédé d'insertion d'instrument chirurgical. Dans un mode de réalisation, ledit ensemble comprend une canule dotée d'une partie proximale (1804) qui est accouplée de manière fonctionnelle à une pince d'accessoire d'un bras manipulateur, et un élément tubulaire distal (1802) accouplé à la partie proximale, ledit élément tubulaire possédant une ouverture pour le passage d'au moins une tige d'instrument (2160b). Ledit ensemble comprend en outre un tube de guide d'entrée accouplé de manière rotative à la partie proximale de la canule, ledit tube de guide d'entrée comportant une pluralité de canaux (2204) pour permettre le passage d'une pluralité de tiges d'instrument. Ledit tube de guide d'entrée est entraîné de manière rotative par rapport à la partie proximale de la canule, par rotation d'au moins une tige d'instrument autour d'un axe longitudinal du tube de guide d'entrée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)