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1. (WO2011142864) PASSIVE TORQUE BALANCING IN A HIGH-FREQUENCY OSCILLATING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/142864    International Application No.:    PCT/US2011/024479
Publication Date: 17.11.2011 International Filing Date: 11.02.2011
IPC:
B64C 39/02 (2006.01), B64C 33/02 (2006.01)
Applicants: PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE [US/US]; Harvard University 1350 Massachusetts Ave. Holyoke Center 727 E Cambridge, Massachusetts 02138 (US) (For All Designated States Except US).
SREETHARAN, Pratheev [US/US]; (US) (For US Only).
WOOD, Robert [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: SREETHARAN, Pratheev; (US).
WOOD, Robert; (US)
Agent: SAYRE, Robert; Modern Times Legal 1 Broadway, 14th Floor Cambridge, Massachusetts 02142 (US)
Priority Data:
61/303,629 11.02.2010 US
61/329,276 29.04.2010 US
Title (EN) PASSIVE TORQUE BALANCING IN A HIGH-FREQUENCY OSCILLATING SYSTEM
(FR) ÉQUILIBRAGE DE COUPLE PASSIF DANS UN SYSTÈME OSCILLANT À HAUTE FRÉQUENCE
Abstract: front page image
(EN)A passively torque-balanced device includes (a) a frame; (b) a drivetrain including a drive actuator mounted to the frame and configured for reciprocating displacement, an input platform configured for displacement by the drive actuator, a plurality of rigid links, including a proximate link and remote links, wherein the rigid links are collectively mounted to the frame, and a plurality of joints joining the rigid links and providing a plurality of non-fully actuated degrees of freedom for displacement of the rigid links, the plurality of joints including a fulcrum joint that is joined both to the input platform and to the proximate rigid link; and (c) at least two end effectors respectively coupled with the remote links and configured for displacement without full actuation.
(FR)Le dispositif à couple équilibré de manière passive, selon l'invention, comprend (a) un cadre; (b) une transmission comprenant un actionneur d'entraînement monté sur le cadre et configuré pour le mouvement alternatif, une plate-forme d'entrée configurée pour le mouvement commandé par l'actionneur d'entraînement, une pluralité d'accouplements rigides, y compris un accouplement immédiat et des accouplements à distance, les accouplements rigides étant collectivement fixés au cadre, et une pluralité de jonctions joignant les accouplements rigides et assurant une pluralité de degrés non totalement commandés de liberté pour le mouvement des accouplements rigides, la pluralité de jonctions comprenant un pivot qui est relié à la plate-forme d'entrée et à l'accouplement rigide immédiat; et (c) au moins deux effecteurs terminaux respectivement accouplés aux accouplements à distance et configurés pour le mouvement sans commande totale.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)