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1. (WO2011142051) MARKER DETECTION SYSTEM, DETECTION METHOD, PROGRAM AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING THE PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/142051    International Application No.:    PCT/JP2010/069276
Publication Date: 17.11.2011 International Filing Date: 29.10.2010
IPC:
G06T 7/20 (2006.01), G06F 3/02 (2006.01)
Applicants: NIPPON SYSTEMWARE CO., LTD. [JP/JP]; 31-11, Sakuragaoka-cho, Shibuya-ku, Tokyo 1508577 (JP) (For All Designated States Except US).
AJIKA, Satoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: AJIKA, Satoshi; (JP)
Agent: ISONO, Tomihiko; 8th Fl Yamada Line III Bld., 11-10 Iidabashi 2-chome, Chiyodaku, Tokyo 1020072 (JP)
Priority Data:
2010-107964 10.05.2010 JP
Title (EN) MARKER DETECTION SYSTEM, DETECTION METHOD, PROGRAM AND COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING THE PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE MARQUEURS, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR PORTANT LE PROGRAMME
(JA) マーカー検出システム、検出方法、プログラム及び該プログラムを格納したコンピュータ可読媒体
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a marker detection system of low cost and high accuracy and a marker detection method, program, and computer-readable medium using the same. The disclosed marker detection system (100) is provided with a marker set, infrared camera (1), and infrared strobe (2). The marker set comprises an identification marker, a switch marker, and an auxiliary marker such that in each marker is used a retroreflective element. In addition, the marker detection system (100) comprises a time-series image input unit (10) into which a time-series image of the marker set is input from the infrared camera (1), a binary image processing unit (20) for binarizing the time-series image by a frame difference method, an identification marker detection unit (30) for detecting a portion for which variation is large as a marker from the acquired binary image, an operation identification unit (50) for comparing the switch marker and an operation of the auxiliary marker with an operation pattern sample to identify the operation; and a command issuing/output unit (60) for outputting the result that has been assessed at the operation identification unit (50).
(FR)L'invention concerne un système de détection de marqueurs caractérisé par un faible coût et une grande précision, ainsi qu'un procédé de détection de marqueurs, un programme de détection de marqueurs et un support lisible par ordinateur l'utilisant. Le système décrit de détection de marqueurs (100) est muni d'un ensemble de marqueurs, d'une caméra infrarouge (1) et d'une lampe infrarouge (2) à éclats. L'ensemble de marqueurs comporte un marqueur d'identification, un marqueur de commutation et un marqueur auxiliaire, de telle sorte qu'un élément rétro-réfléchissant soit utilisé dans chaque marqueur. De plus, le système (100) de détection de marqueurs comporte une unité (10) d'entrée d'images en série chronologique dans laquelle une image en série chronologique de l'ensemble de marqueurs est introduite en provenance de la caméra infrarouge (1), une unité (20) de traitement binaire d'images servant à binariser l'image en série chronologique par un procédé de différences entre vues, une unité (30) de détection de marqueurs d'identification servant à détecter une partie pour laquelle la variation est importante en tant que marqueur issu de l'image binaire acquise, une unité (50) d'identification d'opération servant à comparer le marqueur de commutation et une opération du marqueur auxiliaire à un échantillon de motif d'opération afin d'identifier l'opération ; et une unité (60) d'émission de commandes / de sortie servant à présenter le résultat qui a été évalué au niveau de l'unité d'identification d'opération (50).
(JA) 安価かつ精度の高いマーカー検出システム、これを用いたマーカー検出方法、プログラム及びコンピュータ可読媒体を提供する。 マーカー検出システム100は、マーカーセット、赤外線カメラ1、及び赤外線ストロボ2を備えている。マーカーセットは、識別マーカー、スイッチマーカー、及び補助マーカーとからなり、各マーカーには再帰性反射素材を用いている。更に、マーカー検出システム100は、赤外線カメラ1からマーカーセットの時系列画像が入力される時系列画像入力部10と、時系列画像をフレーム差分法により二値化する二値画像処理部20と、得られた二値画像から変化の大きい部分をマーカーとして検出する識別マーカー検出部30と、スイッチマーカーと補助マーカーの操作を、操作パターンサンプルと比較し、認識する操作認識部50と、操作認識部50において判定された結果を出力するコマンド発行・出力部60とからなる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)