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Pub. No.:    WO/2011/141960    International Application No.:    PCT/JP2010/003209
Publication Date: 17.11.2011 International Filing Date: 12.05.2010
B65G 1/04 (2006.01)
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326 (JP) (For All Designated States Except US).
ITO, Yasuhisa; (For US Only)
Inventors: ITO, Yasuhisa;
Agent: NII, Hiromori; c/o NII Patent Firm, 6F, Tanaka Ito Pia Shin-Osaka Bldg.,3-10, Nishi Nakajima 5-chome, Yodogawa-ku, Osaka-city, Osaka 5320011 (JP)
Priority Data:
(JA) 自動倉庫及び移載方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is an automatic warehouse which, even if an article mounted on a shelf is not arranged at a predetermined position, is capable of transferring the article. Specifically disclosed is an automatic warehouse (10), wherein a controller (100) is provided with: an initial movement section for moving a holding unit (210) to an initial movement position in such a manner that a first light-emitting sensor and a first light-receiving sensor are arranged on both sides of and above a projection section (21), and a holding section is arranged ahead of and above the projection section (21); an up-and-down movement section for moving the holding unit (210) up or down from the initial movement position, and stopping the holding unit (210) when the light-emitting sensor and the light-receiving sensor detect the projection section (21); and a horizontal movement section for moving the holding unit (210) in the horizontal direction toward the rear of the projection section (21) in such a manner that the holding section is inserted under the projection section (21).
(FR)La présente invention concerne un entrepôt automatique qui, même si un article monté sur un rayon n'est pas disposé à un emplacement prédéterminé, peut transférer l'article. La présente invention concerne de manière spécifique un entrepôt automatique (10), dans lequel un dispositif de commande (100) est pourvu : d'une section de déplacement initial destinée à déplacer une unité de retenue (210) à un emplacement de déplacement initial de telle sorte que le premier capteur à émission de lumière et un premier capteur à réception de lumière sont disposés sur les deux côtés et au-dessus d'une section de projection (21), et une section de retenue est disposée en avant et au-dessus de la section de projection (21) ; d'une section de déplacement montant et descendant destinée à déplacer l'unité de retenue (210) en haut et en bas à partir de l'emplacement de déplacement initial et à arrêter l'unité de retenue (210) lorsque le capteur à émission de lumière et le capteur à réception de lumière détectent la section de projection (21) ; et d'une section de déplacement horizontal destinée à déplacer l'unité de retenue (210) dans la direction horizontale vers l'arrière de la section de projection (21) de sorte que la section de retenue est insérée sous la section de projection (21).
(JA) 棚に載置されている物品が予め定められた位置に配置されていない場合でも、当該物品を移載することができる自動倉庫を提供する。自動倉庫(10)であって、コントローラ(100)は、第一投光センサ及び第一受光センサが突出部(21)の両側方かつ上方に配置されるとともに、保持部が突出部(21)の前方かつ上方に配置されるように、保持ユニット(210)を初期移動位置に移動させる初期移動部と、保持ユニット(210)を初期移動位置から上昇又は下降させ、投光センサ及び受光センサが突出部(21)を検出した場合に、保持ユニット(210)を停止させる昇降移動部と、保持ユニット(210)を、保持部が突出部(21)の下方に挿入されるように、突出部(21)の後方に向けて水平方向に移動させる水平移動部とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)