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1. (WO2011141619) METHOD AND APPARATUS FOR ARRANGING MINING VEHICLE POSITIONING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/141619    International Application No.:    PCT/FI2011/050363
Publication Date: 17.11.2011 International Filing Date: 21.04.2011
Chapter 2 Demand Filed:    09.03.2012    
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), E21F 13/02 (2006.01), G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY [FI/FI]; Pihtisulunkatu 9 FI-33330 Tampere (FI) (For All Designated States Except US).
MÄKELÄ, Hannu [FI/FI]; (FI) (For US Only)
Inventors: MÄKELÄ, Hannu; (FI)
Agent: KOLSTER OY AB; Iso Roobertinkatu 23 P.O.Box 148 FI-00121 Helsinki (FI)
Priority Data:
20105506 10.05.2010 FI
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR ARRANGING MINING VEHICLE POSITIONING
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT D'ASSURER LE POSITIONNEMENT D'UN VÉHICULE D'EXPLOITATION MINIÈRE
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a method for positioning a mobile mining vehicle, which method determines scanning data by scanning the environment of the mining vehicle while being driven. Location information is determined for the mining vehicle on the basis of the scanning data and prestored environment model data. Level information is associated with the environment model data, the location level of the mining vehicle (1) is determined and the environment model data to be used are selected on the basis of the determined location level.
(FR)La présente invention concerne un procédé de positionnement d'un véhicule d'exploitation minière. Le procédé comprend une étape consistant à déterminer des données de balayage en balayant l'environnement du véhicule d'exploitation minière à mesure qu'il se déplace. Des informations de localisation relatives au véhicule d'exploitation minière sont déterminées sur la base des données de balayage et de données de modèle d'environnement préalablement mémorisées. Des informations de niveau sont associées aux données de modèle d'environnement. Le niveau de localisation du véhicule d'exploitation minière (1) est déterminé et les données de modèle d'environnement devant être utilisées sont sélectionnées sur la base du niveau de localisation déterminé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)