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1. (WO2011141614) METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A WOODEN CONSTRUCTION MADE OF ROD-LIKE MEMBERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/141614    International Application No.:    PCT/FI2010/050375
Publication Date: 17.11.2011 International Filing Date: 10.05.2010
IPC:
E04C 3/17 (2006.01), B27F 7/15 (2006.01)
Applicants: AUTOPROD OY [FI/FI]; Karjalahdenkatu 16 a FI-94600 Kemi (FI) (For All Designated States Except US).
TURULIN, Matti [FI/FI]; (FI) (For US Only)
Inventors: TURULIN, Matti; (FI)
Agent: BERGGREN OY AB; Kirkkokatu 9 FI-90100 Oulu Finland (FI)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A WOODEN CONSTRUCTION MADE OF ROD-LIKE MEMBERS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR FABRIQUER UNE CONSTRUCTION EN BOIS CONSTITUÉE PAR DES ÉLÉMENTS EN FORME DE TIGE
Abstract: front page image
(EN)In the method, grippers (110, 140) are placed on a stationary assembly table (100) and rod-like members forming a wooden construction are laid on the support of said grippers. The wooden construction can be for example a roof truss or a wall frame. The assembly table comprises a vertical fastening plane (104) to which the grippers are fastened. The fastening plane can be made of ferrous material and the grippers can be fastened to the fastening plane magnetically or by means of a suction pad gripper. The fastening of the grippers to the fastening plane, the fastening of the rod-like members to the grippers and the joint connecting the rod-like members are conducted by means of an assembly robot (200). The joint may be a nail plate joint, a nail, screw or staple joint or a glued joint. From the CAD file of the wooden construction a list of commands controlling the operation of the assembly robot is generated by means of a decompression program. The grippers belonging to the apparatus comprise first grippers (110) and second grippers (140). The first grippers comprise a frame to be fastened to the fastening plane and a supporting part fastened to the frame. The supporting part comprises a face supporting surface to be positioned against the face of the rod-like member, an edge supporting surface to be positioned against the edge surface and a pivot plate for pressing the rod-like member against the face supporting surface. The second grippers comprise a frame to be fastened to the fastening plane and a gripping bracket. The gripping bracket comprises a grip surface to be positioned against the face of the rod-like member, a lip to be positioned against the edge surface, as well as a gripping member, such as a suction pad, for adhering to the surface of the rod-like member.
(FR)L'invention porte sur un procédé, dans lequel des éléments de saisie (110, 140) sont disposés sur une table d'assemblage fixe (100) et des éléments en forme de tige formant une construction en bois sont déposés sur le support desdits éléments de saisie. La construction en bois peut être, par exemple, une ferme de toit ou une structure de mur. La table d'assemblage comprend un plan de fixation vertical (104) auquel sont fixés les éléments de saisie. Le plan de fixation peut être constitué par un matériau ferreux, et les éléments de saisie peuvent être fixés au plan de fixation de façon magnétique ou à l'aide d'un élément de fixation à ventouses. La fixation des éléments de saisie au plan de fixation, la fixation des éléments en forme de tige aux éléments de saisie et le raccord reliant les éléments en forme de tige sont réalisés à l'aide d'un robot d'assemblage (200). Le raccord peut être un raccord à plaque cloutée, un clou, une vis ou un raccord à agrafe ou un raccord collé. A partir du fichier de conception assistée par ordinateur de la construction en bois, une liste d'ordres commandant le fonctionnement du robot d'assemblage est générée à l'aide d'un programme de décompression. Les éléments de saisie appartenant à l'appareil comprennent des premiers éléments de saisie (110) et des seconds éléments de saisie (140). Les premiers éléments de saisie comprennent un cadre destiné à être fixé au plan de fixation et une partie de support fixée au cadre. La partie de support comprend une surface de support de face destinée à être positionnée contre la face de l'élément en forme de tige, une surface de support de bord destinée à être positionnée contre la surface de bord et une plaque pivot pour presser l'élément en forme de tige contre la surface de support de face. Les seconds éléments saisie comprennent un cadre destiné à être fixé au plan de fixation et un support de saisie. Le support de saisie comprend une surface de saisie destinée à être positionnée contre la face de l'élément en forme de tige, une lèvre destinée à être positionnée contre la surface de bord, ainsi qu'un élément de saisie, tel qu'une ventouse, pour adhérer à la surface de l'élément en forme de tige.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Finnish (FI)