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1. (WO2011138820) OBJECT DETECTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/138820    International Application No.:    PCT/JP2010/003143
Publication Date: 10.11.2011 International Filing Date: 07.05.2010
Chapter 2 Demand Filed:    10.11.2010    
G01S 13/93 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 7/40 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
WADA, Yousuke [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOIKE, Shin [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: WADA, Yousuke; (JP).
KOIKE, Shin; (JP)
Agent: OGASAWARA, Shiro; Daido-Seimei Esaka Bldg., 13th Floor, 1-23-101, Esakacho, Suita-shi, Osaka 5640063 (JP)
Priority Data:
(JA) 物体検出装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is an object detector which is capable of detecting objects more accurately than conventional ones. The object detector detects an object that is present around a vehicle on which the detector is mounted. The object detector is characterized by including: a position detecting section for detecting at least the information on the vertical position of an object that is present on the road surface ahead of the vehicle; an object distinguishing section for distinguishing at least whether the object detected by the position detecting section is an obstacle which has the potential for colliding with the vehicle; an angle calculating section for calculating the relative pitch angle formed between the road surface of the road ahead of the vehicle and the axial detection line of the position detecting section on the basis of the information on the vertical position of the object; and a setting modifying section for correcting the setting of the position detecting section in accordance with the relative pitch angle to thereby prevent an erroneous distinction by the object distinguishing section.
(FR)La présente invention concerne un détecteur d'objet qui est capable de détecter des objets avec plus de précision que les détecteurs conventionnels. Le détecteur d'objet détecte un objet qui est présent autour d'un véhicule sur lequel le détecteur est installé. Le détecteur d'objet est caractérisé en ce qu'il inclut : une section de détection de position destinée à détecter au moins les informations concernant la position verticale d'un objet qui est présent sur la surface de roulement devant le véhicule ; une section de reconnaissance destinée à reconnaître au moins si l'objet détecté par la section de détection de position est un obstacle qui est susceptible de heurter le véhicule ; une section de calcul d'angle destinée à calculer l'angle d'inclinaison relatif formé entre la surface de roulement de la route devant le véhicule et la ligne de détection axiale de la section de détection de position sur la base des informations concernant la position verticale de l'objet ; et une section de modification de paramètre destinée à corriger le paramètre de la section de détection de position selon l'angle d'inclinaison relatif de manière à empêcher une reconnaissance erronée par la section de reconnaissance d'objet.
(JA) 従来に比して物体を正確に検出可能な物体検出装置を提供する。 自車両周囲に存在する物体を検出する物体検出装置であって、自車両の進行先の路面上に存在する物体の少なくとも上下位置情報を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された物体が自車両と衝突する可能性のある障害物であるか否かを少なくとも識別する物体識別部と、自車両の進行先の道路の路面と、位置検出部の検出軸線とが成す相対的なピッチ角を物体の上下位置情報に基づいて算出する角度算出部と、位置検出部の設定を相対的なピッチ角に応じて補正することによって物体識別部による誤識別を抑制する設定変更部とを備えることを特徴とする物体検出装置である。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)