WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2011136276) CREATION METHOD AND CREATION DEVICE OF THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION-USE IMAGE DATABASE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/136276    International Application No.:    PCT/JP2011/060277
Publication Date: 03.11.2011 International Filing Date: 27.04.2011
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY PUBLIC CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Gakuen-cho, Naka-ku, Sakai-shi, Osaka 5998531 (JP) (For All Designated States Except US).
OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (For All Designated States Except US).
KASHIWAGI, Takahiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TOYAMA, Takumi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KISE, Koichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
FURUHASHI, Yukihito [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MINE, Taiji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KASHIWAGI, Takahiro; (JP).
TOYAMA, Takumi; (JP).
KISE, Koichi; (JP).
FURUHASHI, Yukihito; (JP).
MINE, Taiji; (JP)
Agent: NOGAWA, Shintaro; Nogawa Patent Office Nishitenma Five Bldg. 16-3, Nishitenma 5-chome Kita-ku, Osaka-shi Osaka 5300047 (JP)
Priority Data:
2010-103543 28.04.2010 JP
Title (EN) CREATION METHOD AND CREATION DEVICE OF THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION-USE IMAGE DATABASE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CRÉATION D'UNE BASE DE DONNÉES D'IMAGES DESTINÉES À ÊTRE UTILISÉES POUR LA RECONNAISSANCE D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL
(JA) 三次元物体認識用画像データベースの作成方法および作成装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a creation method for performing selection of local feature values to be registered in a three-dimensional object recognition-use image database to reduce memory capacity while suppressing decrease in the rate of recognition. The disclosed creation method of a three-dimensional object recognition-use image database comprises a step in which a plurality of images of a three-dimensional object as viewed from different viewpoints are input, local features of each image are extracted, and each is represented as a feature vector; a step for generating a plurality of collections comprising feature vectors wherein each collection is a collection representing local features of the same spot of the object as viewed from a series of adjacent viewpoints, and generating a plurality of subspaces representing characteristics of each of the collections; a step for adding an ID of the object to each subspace and registering thereof in a database; and a step for extracting a plurality of feature vectors representing local features of a search question when an image of some object as viewed from some viewpoint is supplied as the search question, determining each of the subspaces which are most similar to each feature vector, performing aggregation processing for the object ID that has been added to each subspace, and acquiring the object most similar to the search question.
(FR)La présente invention concerne un procédé de création permettant de sélectionner des valeurs d'éléments locaux devant être enregistrées dans une base de données d'images destinées à être utilisées pour la reconnaissance d'un objet tridimensionnel de manière à réduire une capacité de mémoire tout en supprimant toute diminution du taux de reconnaissance. Le procédé présenté de création d'une base de données d'images destinées à être utilisées pour la reconnaissance d'un objet tridimensionnel comprend une étape au cours de laquelle on entre une pluralité d'images d'un objet tridimensionnel tel qu'observé à partir de différents points de vue, des éléments locaux de chaque image sont extraits et chacun d'eux est représenté sous la forme d'un vecteur d'élément ; une étape consistant à produire une pluralité d'ensembles comprenant des vecteurs d'éléments, chaque ensemble étant un ensemble représentant des éléments locaux du même endroit de l'objet tel qu'observé à partir d'une série de points de vue adjacents, puis à produire une pluralité de sous-espaces représentant des caractéristiques de chacun des ensembles ; une étape consistant à ajouter un identifiant de l'objet à chaque sous-espace puis à l'enregistrer dans une base de données ; et une étape consistant à extraire une pluralité de vecteurs d'éléments représentant des éléments locaux d'une question de recherche lorsqu'une image d'un certain objet tel qu'observé à partir d'un certain point de vue est transmise au titre de la question de recherche, à déterminer chacun des sous-espaces qui est le plus similaire à chaque vecteur d'élément, à procéder à un traitement de regroupement de l'identifiant de l'objet qui a été ajouté à chaque sous-espace et à obtenir l'objet le plus similaire à la question de recherche.
(JA) 三次元物体認識用画像データベースに登録する局所特徴量の取捨選択を行 ってメモリ容量を削減しつつ、認識率の低下を抑制する。 三次元の物体を異なる視点から見た複数の画像が入力され、各画像の局所的特徴を抽出し特徴ベクトルとしてそれぞれ表す工程と、特徴ベクトルからなる複数の集合であって、各集合が、隣り合う一連の視点から前記物体の同一箇所を見た局所的特徴を表す集合を生成し、それぞれの集合の特性を表す複数の部分空間を生成する工程と、各部分空間に前記物体のIDを付加しデータベースに登録する工程と、ある物体をある視点から見た画像が検索質問として与えられたとき、その検索質問の局所的特徴を表す複数の特徴ベクトルを抽出し、各特徴ベクトルに最も類似する部分空間をそれぞれ決定し、各部分空間に付加された物体ID について集計処理を行い、前記検索質問に最も類似する物体を得る工程からなる三次元物体認識用画像データベースの作成方法。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)