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1. (WO2011135672) PARKING SUPPORT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/135672    International Application No.:    PCT/JP2010/057473
Publication Date: 03.11.2011 International Filing Date: 27.04.2010
Chapter 2 Demand Filed:    15.04.2011    
IPC:
B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
MORIMOTO Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YOKOYAMA Akihisa [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KAGAWA Kazunori [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NIWA Satoru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SOBUE Yuka [JP/JP]; (JP) (For US Only).
WAKITA Junichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TANAKA Shin [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MORIMOTO Kazuhiro; (JP).
YOKOYAMA Akihisa; (JP).
KAGAWA Kazunori; (JP).
NIWA Satoru; (JP).
SOBUE Yuka; (JP).
WAKITA Junichi; (JP).
TANAKA Shin; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl. 1-1, Marunouchi 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
Title (EN) PARKING SUPPORT DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置
Abstract: front page image
(EN)A rendering device (20) for displaying a video image of a rear view from a vehicle (VM) on a display (22) displays, on top of the video image of the rear view from the vehicle (VM), a constant steering angle line (L1) which is the travel locus of the vehicle (VM) when backing up while maintaining the present steering angle. The constant steering angle line (L1) is displayed up to a position where the direction of the constant steering angle line (L1) is parallel to the parking direction of a parking slot (P) where the vehicle (VM) is to be parked. For this reason, it follows that the driver will adjust the steering angle while looking at the constant steering angle line (L1), which is displayed on the display (22) and is shown on top of the video image of the parking slot (P) rearward of the vehicle (VM), back up the vehicle (VM) so as to reliably fit the vehicle inside the parking slot (P), and easily be able to determine the steering angle necessary for the vehicle (VM) to be parallel to the parking direction of the parking slot (P). By backing up the vehicle (VM) to the position where the constant steering angle line (L1) displayed on the display (22) terminates and returning the steering angle to zero degrees, the driver can easily fit the vehicle (VM) inside the parking slot (P) with the vehicle (VM) parallel to the parking direction of the parking slot (P).
(FR)L'invention concerne un dispositif de rendu (20) permettant d'afficher une image vidéo d'une vue arrière depuis un véhicule (VM) sur un écran (22) et affichant, par-dessus l'image vidéo de la vue arrière depuis le véhicule (VM), un trait d'angle de braquage constant (L1) qui est le lieu de déplacement du véhicule (VM) faisant marche arrière tout en maintenant l'angle de braquage actuel. Le trait d'angle de braquage constant (L1) est affiché jusqu'à une position où la direction du trait d'angle de braquage constant (L1) est parallèle à la direction de stationnement d'une place de stationnement (P) où le véhicule (VM) doit être stationné. Pour cette raison, il s'ensuit que le conducteur sera en mesure d'ajuster l'angle de braquage tout en regardant le trait d'angle de braquage constant (L1), qui est affiché sur l'écran (22) et qui est représenté par dessus l'image vidéo de la place de stationnement (P) à l'arrière du véhicule (VM), en mesure de faire reculer le véhicule (VM) de manière à positionner le véhicule de manière fiable à l'intérieur de la place de stationnement (P), et en mesure de pouvoir facilement déterminer l'angle de braquage nécessaire pour que le véhicule (VM) soit parallèle à la direction de stationnement de la place de stationnement (P). En faisant reculer le véhicule (VM) jusqu'à la position où le trait d'angle de braquage constant (L1) affiché sur l'écran (22) se termine et en ramenant l'angle de braquage à zéro degré, le conducteur peut facilement positionner le véhicule (VM) à l'intérieur de la place de stationnement (P) avec le véhicule (VM) parallèle à la direction de stationnement de la place de stationnement (P).
(JA) 自車両VMの後方の映像をディスプレイ22に表示する描画装置20は、自車両VMが現在の舵角に維持しつつ後退した場合の走行軌跡である一定舵角線L1を自車両VMの後方の映像に重ねて表示し、一定舵角線L1は、自車両VMが駐車する駐車枠Pの駐車方向に一定舵角線L1の方向が平行となる位置まで表示される。このため、運転者はディスプレイ22に表示される自車両VM後方の駐車枠Pの映像に重ねて表示される一定舵角線L1を見ながら舵角を調整し、自車両VMを駐車枠P内に確実に納まるように後退させ、且つ自車両VMを駐車枠Pの駐車方向に平行となるようにするための舵角を容易に決定できる。運転者はディスプレイ22に表示される一定舵角線L1が終わる位置まで自車両VMを後退させて舵角を0度に戻すことにより、自車両VMを駐車枠P内に確実に納め、自車両VMを駐車枠Pの駐車方向に平行とすることが容易となる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)