WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2011135652) MOTOR CONTROL APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/135652    International Application No.:    PCT/JP2010/057379
Publication Date: 03.11.2011 International Filing Date: 26.04.2010
Chapter 2 Demand Filed:    20.01.2012    
IPC:
H02P 23/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
NOZAKI, Takeshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NOZAKI, Takeshi; (JP)
Agent: YOSHIDA, Kenji; 34-12, Kichijoji-honcho 1-chome, Musashino-shi, Tokyo 1800004 (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a motor control apparatus that can easily distinguish between a current sensor error and a rotation-angle sensor error, without making the current sensor a duplex system. An MGECU (140) estimates the W-phase current on the basis of a V-phase current detected by a current sensor (125), and estimates the V-phase current on the basis of a detected W-phase current. An actual torque of MG2 is estimated on the basis of the detected V-phase current and the estimated W-phase current, and the actual torque of MG2 is also estimated on the basis of the detected W-phase current and the estimated V-phase current. Then, an evaluation is made whether an error is a current sensor (125) error or a resolver (124) error, on the basis of the differences between the torque command value for MG2 and both the estimated actual torque.
(FR)La présente invention concerne un appareil de commande de moteur qui peut facilement distinguer entre une erreur de capteur de courant et une erreur de capteur d'angle de rotation, sans transformer le capteur de courant en un système duplex. Une MGECU (140) estime le courant de phase W en fonction d'un courant de phase V détecté par un capteur de courant (125), et estime le courant de phase V en fonction d'un courant de phase W détecté. Un couple réel de MG2 est estimé en fonction du courant de phase V détecté et du courant de phase W estimé, et le couple réel de MG2 est également estimé en fonction du courant de phase W détecté et du courant de phase V estimé. Alors, une évaluation est réalisée pour déterminer si une erreur est une erreur du capteur de courant (125) ou une erreur du résolveur (124), en fonction des différences entre la valeur de commande de couple pour MG2 et les deux couples réels estimés.
(JA)電流センサを2重系にすることなく、電流センサの異常か、あるいは回転角センサの異常かを簡易に識別できるモータ制御装置。MGECU(140)は、電流センサ(125)で検出されたV相の電流に基づいてW相の電流を推定し、また、検出されたW相の電流に基づいてV相の電流を推定する。検出されたV相の電流と推定されたW相の電流に基づいてMG2の実トルクを推定し、検出されたW相の電流と推定されたV相の電流に基づいてMG2の実トルクを推定する。MG2のトルク指令値と推定した両実トルクとの相違に基づいて電流センサ(125)の異常かレゾルバ(124)の異常かを判定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)