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Pub. No.:    WO/2011/135634    International Application No.:    PCT/JP2010/003095
Publication Date: 03.11.2011 International Filing Date: 30.04.2010
H02P 29/00 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
CHIGIRA, Atsushi; (For US Only)
Inventors: CHIGIRA, Atsushi;
Agent: MAEDA, Hiroshi; Osaka-Marubeni Bldg.,5-7,Hommachi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410053 (JP)
Priority Data:
(JA) モータ駆動装置
Abstract: front page image
(EN)A motor drive apparatus is provided with: a position detection unit (1) for detecting the rotating position of a motor (100); a velocity detection unit (2) for detecting the rotating velocity of the motor (100); a control unit (3) for generating a control signal for driving the motor (100), on the basis of a position command signal for the motor (100), and the rotating position and rotating velocity of the motor (100); a limiting unit (4) for limiting the value that the control signal is capable of taking within a limit value, which is determined using the position-command signal value as the reference point; and a drive unit (5) for applying current to the motor (100) according to the control signal that was limited by the limiting unit (4).
(FR)La présente invention concerne un appareil d'entraînement de moteur équipé: d'une unité de détection de position (1) pour détecter la position de rotation d'un moteur (100) ; d'une unité de détection de vitesse (2) pour détecter la vitesse de rotation du moteur (100) ; d'une unité de commande (3) pour générer un signal de commande pour entraîner le moteur (100), en fonction d'un signal de commande de position pour le moteur (100), et de la position de rotation et de la vitesse de rotation du moteur (100) ; une unité de limitation (4) pour limiter la valeur que le signal de commande est capable de prendre à l'intérieur d'une valeur limite, qui est déterminée au moyen de la valeur de signal de commande de position comme le point de référence ; et une unité d'entraînement (5) pour appliquer un courant au moteur (100) en fonction du signal de commande qui a été limité par l'unité de limitation (4).
(JA) モータ駆動装置は、モータ(100)の回転位置を検出する位置検出部(1)と、モータ(100)の回転速度を検出する速度検出部(2)と、モータ(100)に対する位置指令信号、回転位置および回転速度に基づいて、モータ(100)を駆動するための制御信号を生成する制御部(3)と、制御信号の取り得る値を、位置指令信号の値を基準として決定される限界値に制限する制限部(4)と、制限部(4)による制限が掛かった制御信号に従ってモータ(100)に通電する駆動部(5)とを備えている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)