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1. WO2011125357 - ENCODER, DRIVE DEVICE, ABSOLUTE POSITION CALCULATION METHOD, AND ENCODER MANUFACTURING METHOD

Publication Number WO/2011/125357
Publication Date 13.10.2011
International Application No. PCT/JP2011/051108
International Filing Date 21.01.2011
IPC
G01D 5/244 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
244influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
CPC
G01D 5/2449
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
244influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
24471Error correction
2449using hard-stored calibration data
Y10T 29/49004
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
29Metal working
49Method of mechanical manufacture
49002Electrical device making
49004including measuring or testing of device or component part
Applicants
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 室北 幾磨 MUROKITA, Ikuma [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 吉田 康 YOSHIDA, Yasushi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 村岡 次郎 MURAOKA, Jiro [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • 室北 幾磨 MUROKITA, Ikuma
  • 吉田 康 YOSHIDA, Yasushi
  • 村岡 次郎 MURAOKA, Jiro
Agents
  • 酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki
Priority Data
2010-08580002.04.2010JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ENCODER, DRIVE DEVICE, ABSOLUTE POSITION CALCULATION METHOD, AND ENCODER MANUFACTURING METHOD
(FR) ENCODEUR, DISPOSITIF D'EXCITATION, PROCÉDÉ DE CALCUL DE POSITION ABSOLUE, ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'ENCODEUR
(JA) エンコーダ、駆動装置、絶対位置算出方法及びエンコーダ製造方法
Abstract
(EN) Provided are an encoder, a drive device, an absolute position calculation method, and an encoder manufacturing method, wherein when a relatively large error occurs, the error can be corrected. The encoder comprises: a positional data acquisition unit (120) which acquires upper data representing the position of a mobile object in an upper section in which the mobile object is movable, and lower data representing a position in a lower section repeated multiple times within the upper section by higher resolution than the upper data; a storage unit (130) in which a correction value by which the amount of displacement caused by the upper data with respect to the lower data can be corrected is associated with an absolute position with the same level of resolution as the upper data and stored; a correction unit (140) which acquires the correction value from the storage unit (130) and corrects the upper data; and a section specification unit (150) which, on the basis of the upper data corrected by the correction unit (140) and the lower data when the upper data is acquired, specifies, with respect to the upper section, the lower section in which the lower data is acquired.
(FR) La présente invention concerne un encodeur, un dispositif d'excitation, un procédé de calcul de position absolue, et un procédé de fabrication d'encodeur, permettant de corriger une erreur relativement importante lorsqu'elle survient. L'encodeur comprend : une unité d'acquisition de données positionnelles (120), qui acquiert des données supérieures représentant la position d'un objet mobile dans une section supérieure dans laquelle peut se mouvoir l'objet, et des données inférieures représentant une position dans une section inférieure répétée de multiples fois dans la section supérieure par une résolution meilleure que pour les données supérieures ; une unité de stockage (130), dans laquelle une valeur de correction par laquelle la quantité de déplacement provoquée par les données supérieures par rapport aux données inférieures peut être corrigée, est associée à une position absolue avec le même niveau de résolution que les données supérieures, et est stockée ; une unité de correction (140), qui acquiert la valeur de correction provenant de l'unité de stockage (130) et qui corrige les données supérieures ; et une unité de spécification de section (150) qui, en se basant sur les données supérieures corrigées par l'unité de correction (140) et sur les données inférieures lorsque les données supérieures sont acquises, spécifie, par rapport à la section supérieure, la section inférieure dans laquelle sont acquises les données inférieures.
(JA)  比較的大きな誤差が生じた場合でも誤差を補正することができるエンコーダ、駆動装置、絶対位置算出方法及びエンコーダ製造方法を提供することを課題とする。この課題を解決するために、このエンコーダは、移動体が移動可能な上位区間における移動体の位置を表す上位データと、上位区間内で複数回繰り返される下位区間における位置を上位データより高分解能に表す下位データとを取得する位置データ取得部(120)と、下位データに対して上位データにおいて生じるズレ量を補正可能な補正値が上位データと同程度の分解能による絶対位置に関連付けられて記録される記憶部(130)と、かかる補正値を記憶部(130)から取得して上位データを補正する補正部(140)と、補正部(140)が補正した上位データと上位データが取得された際の下位データとに基づき、下位データが取得された下位区間を上位区間に対して特定する区間特定部(150)とを有する。
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