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1. WO2011117720 - A METHOD AND A SYSTEM TO DETECT AND TO DETERMINE GEOMETRICAL, DIMENSIONAL AND POSITIONAL FEATURES OF PRODUCTS TRANSPORTED BY A CONTINUOUS CONVEYOR, PARTICULARLY OF RAW, ROUGHLY SHAPED, ROUGHED OR HALF-FINISHED STEEL PRODUCTS

Publication Number WO/2011/117720
Publication Date 29.09.2011
International Application No. PCT/IB2011/000633
International Filing Date 22.03.2011
IPC
G06T 7/60 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
60Analysis of geometric attributes
CPC
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/30136
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30108Industrial image inspection
30136Metal
G06T 7/62
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
60Analysis of geometric attributes
62of area, perimeter, diameter or volume
Applicants
  • TENOVA S.P.A. [IT]/[IT] (AllExceptUS)
  • MORI, Cristian [IT]/[IT] (UsOnly)
  • CAMPODONICO, Marco [IT]/[IT] (UsOnly)
Inventors
  • MORI, Cristian
  • CAMPODONICO, Marco
Agents
  • COSENZA, Simona
Priority Data
MI2010A 00051726.03.2010IT
Publication Language English (en)
Filing Language Italian (IT)
Designated States
Title
(EN) A METHOD AND A SYSTEM TO DETECT AND TO DETERMINE GEOMETRICAL, DIMENSIONAL AND POSITIONAL FEATURES OF PRODUCTS TRANSPORTED BY A CONTINUOUS CONVEYOR, PARTICULARLY OF RAW, ROUGHLY SHAPED, ROUGHED OR HALF-FINISHED STEEL PRODUCTS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉTECTER ET DÉTERMINER DES CARACTÉRISTIQUES GÉOMÉTRIQUES, DIMENSIONNELLES ET DE POSITION DE PRODUITS TRANSPORTÉS PAR UN TRANSPORTEUR CONTINU, NOTAMMENT DE PRODUITS EN ACIER BRUTS, DE FORME GROSSIÈRE, RUGUEUX OU SEMI-FINIS
Abstract
(EN) A method to detect and to determine geometrical, dimensional and positional features of products (P) transported by a continuous conveyor (2), particularly of raw, roughly shaped, roughed or half -finished steel products, moving forwards with a transport speed lower or equal to a maximum transport speed (V), comprising the steps consisting of: - acquiring (100), through at least an image acquisition device (3) placed crosswise to the forwarding direction (F) of a continuous conveyor and at a distance from it, at least a first series of successive images showing a same area across which runs the continuous conveyor (2), on which rests at least a product (P); - identifying (101) in the first image series an initial image including the head end of the product (P) considered in respect to the forwarding direction (F); - acquiring (102), through the image acquisition device (3), at least a second series of successive images showing the product moving forward along the forwarding direction (F), with an acquisition frequency so as to obtain, at the maximum transport speed (V), a partial overlapping of two successive images; - selecting (103), in the initial image and in each image of the second series of successive images showing said product, a recognition area (A); - estimating (104) the displacement vector of the recognition area (A), selected in the initial image and in each image of the second image series, between the image where it was selected and an image following the one where it was selected; - identifying (105) among the images of the second series of successive images showing the product (P) a final image containing the tail end of the product considered in respect to the forwarding direction (F); - processing (106) the estimated displacement vectors and/or the images of the product (P) acquired according to calculation and image processing algorithms to obtain at least a dimensional, geometrical or positional characteristic data of said product.
(FR) L'invention concerne un procédé pour détecter et déterminer des caractéristiques de géométrie, de dimension et de position de produits (P) transportés par un transporteur continu (2), notamment de produits en acier bruts, de forme grossière, rugueux ou semi-finis, avançant vers l'avant à une vitesse de transport inférieure ou égale à une vitesse de transport maximale (V), comprenant les étapes consistant à : - acquérir (100), par l'intermédiaire d'au moins un dispositif d'acquisition d'image (3) placé transversalement à la direction d'avance (F) d'un transporteur continu et à une certaine distance de celui-ci, au moins une première série d'images successives représentant une même zone transversalement à laquelle se déplace le transporteur continu (2) et sur laquelle repose au moins un produit (P) ; - identifier (101) dans la première série d'images une image initiale comprenant une extrémité de tête du produit (P) considérée par rapport à la direction d'avance (F) ; - acquérir (102), à l'aide du dispositif d'acquisition d'images (3), au moins une deuxième série d'images successives représentant le produit avançant dans la direction d'avance (F), à une fréquence d'acquisition permettant d'obtenir, à la vitesse de transport maximale (V), un chevauchement partiel de deux images successives ; - sélectionner (103), dans l'image initiale et dans chaque image de la deuxième série d'images successives représentant ledit produit, une zone de reconnaissance (A) ; - estimer (104) le vecteur de déplacement de la zone de reconnaissance (A) sélectionnée dans l'image initiale et dans chaque image de la seconde série d'images, entre l'image dans laquelle elle a été sélectionnée, et une image faisant suite à celle dans laquelle elle a été sélectionnée ; - identifier (105) parmi les images de la deuxième série d'images successives représentant le produit (P), une image finale contenant l'extrémité de queue du produit considéré par rapport à la direction d'avance (F) ; - traiter (106) le vecteur de déplacement estimé et/ou les images du produit (P) acquises conformément à des algorithmes de calcul et de traitement d'images afin d'obtenir au moins une donnée caractéristique de dimension, de géométrie ou de position dudit produit.
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