(EN) An object status change judgment means (101) calculates corresponding relationships between a plurality of observation values obtained regarding a plurality of objects and most recent statuses of the plurality of latest objects recorded in an object status information storage means (103), and judges the presence/absence of changes in the status of the object. Only when there is a change in the status of an object, a batch estimation unit (102) precisely estimates a position of the object, whereas when there is no change in the status of the object, the result of the precise estimation regarding the object position recorded in the object status information storage means (103) is output as a result of the object position estimation.
(FR) L'invention porte sur un moyen de détermination du changement de statut d'un objet (101) qui calcule des relations de correspondance entre une pluralité de valeurs d'observation obtenues concernant une pluralité d'objets et des statuts les plus récents de la pluralité des derniers objets enregistrés dans un moyen de stockage d'informations de statut d'objet (103), et qui détermine la présence/l'absence de changements dans le statut de l'objet. Uniquement lorsqu'il y a un changement dans le statut d'un objet, une unité d'estimation par lots (102) estime de manière précise une position de l'objet, tandis que lorsqu'il n'y a pas de changement dans le statut de l'objet, le résultat de l'estimation précise concernant la position de l'objet enregistrée dans le moyen de stockage d'informations de statut d'objet (103) est émis en tant que résultat de l'estimation de la position d'objet.
(JA) 物体状態変化手段(101)が、複数の物体に対して得られる複数の観測値と、物体状態情報記憶手段(103)に記録される最新の複数の物体状態との対応関係を計算し、物体状態の変化の有無を判定して、物体の状態変化があったときのみバッチ推定部(102)で高精度に物体の位置を推定する一方、物体の状態変化が無い間は、物体状態情報記憶手段(103)に記録されている高精度な物体の位置推定結果を物体位置推定結果として出力する。