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1. WO2011088497 - OBJECT RECOGNITION METHOD AND COMPUTER SYSTEM

Publication Number WO/2011/088497
Publication Date 28.07.2011
International Application No. PCT/AU2011/000028
International Filing Date 12.01.2011
Chapter 2 Demand Filed 29.03.2011
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06T 17/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
CPC
G06T 15/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D [Three Dimensional] image rendering
G06T 17/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
G06T 2210/56
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2210Indexing scheme for image generation or computer graphics
56Particle system, point based geometry or rendering
Applicants
  • BAXTER, Richard, Bruce [AU]/[AU]
Inventors
  • BAXTER, Richard, Bruce
Agents
  • BAXTER IP
Priority Data
201090018019.01.2010AU
201090396705.09.2010AU
201090430924.09.2010AU
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) OBJECT RECOGNITION METHOD AND COMPUTER SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET SYSTÈME INFORMATIQUE
Abstract
(EN)
A method of recognising an object is described, which is to be performed on or with the aid of one or more computers, the method comprising the generation of one or more sets of characterising data as training data during an initial training data generation stage, the generation of one or more sets of characterising data as test data during a later test data generation stage, and comparison of the training data and test data using a comparison algorithm, wherein, during each of the training data generation and the test data generation stages, the generation of the one or more sets of characterising data comprises, for a scene containing the object in a 3-dimensional space defined by an axis system, deriving a set of 3-dimensional object data points for the object, each object data point defined by 3- dimensional coordinates and one or more light intensity values and, based on a first data-processing of the coordinates of the object data points, deriving a set of feature data points corresponding to object features of the object, each feature data point also defined by 3-dimensional coordinates, and grouping one or more sets of three feature data points; and for each set of three feature data points, applying a 3- dimensional transformation function to the coordinates of one or more object data points to generate respective transformed object data points with respective new coordinates, each transformed object data point having the same associated one or more light intensity values as the object data point from which it was generated, wherein the 3-dimensional transformation function is a function of the set of three feature data points, and carrying out a second data processing of the transformed object data points to generate one of the one or more sets of characterising data.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance d'objet qui doit être exécuté sur un ordinateur ou à l'aide d'un ou de plusieurs ordinateurs. Le procédé comprend la génération d'un ou de plusieurs ensembles de données caractéristiques en tant que données d'apprentissage durant un stade initial de génération de données d'apprentissage, la génération d'un ou de plusieurs ensembles de données caractéristiques en tant que données de test durant un stade ultérieur de génération de données de test, et la comparaison des données d'apprentissage et des données de test à l'aide d'un algorithme. Durant chaque stade de génération de données d'apprentissage et de génération de données de test, la génération du ou des ensembles de données caractéristiques consiste, pour une scène contenant l'objet dans un espace tridimensionnel défini par un système d'axes, à déduire un ensemble de points de données d'objet tridimensionnels pour l'objet, chaque point de données d'objet étant défini par des coordonnées tridimensionnelles et par une ou plusieurs valeurs d'intensité lumineuse, et, sur la base d'un premier traitement de données des coordonnées des points de données d'objet, déduire un ensemble de point de données de fonctions caractéristiques correspondant à des fonctions caractéristiques de l'objet, chaque point de données de fonction caractéristique étant également défini par des coordonnées tridimensionnelles, et grouper un ou plusieurs ensembles de trois points de données de fonctions caractéristiques; et pour chaque ensemble de trois points de données de fonctions caractéristiques, appliquer une fonction de transformation tridimensionnelle aux coordonnées d'un ou de plusieurs points de données d'objet afin de générer des points de données d'objet transformés respectifs avec de nouvelles coordonnées respectives, chaque point de données d'objet transformé ayant la ou les mêmes valeurs d'intensité lumineuse associées que le point de données d'objet à partir duquel il a été généré, la fonction de transformation tridimensionnelle étant une fonction de l'ensemble des trois points de données de fonctions caractéristiques, et exécuter un second traitement de données des points de données d'objet transformés afin de générer un ou plusieurs ensembles de données caractéristiques.
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