Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2011077829 - MOTOR CONTROL APPARATUS AND MAGNETIC-POLE POSITION DETECTION METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2011/077829
Publication Date 30.06.2011
International Application No. PCT/JP2010/069041
International Filing Date 27.10.2010
IPC
H02P 6/18 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
H02P 21/00 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
H02P 27/04 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
27Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
04using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
CPC
H02P 21/26
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
26Rotor flux based control
H02P 6/183
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
183using an injected high frequency signal
Applicants
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 井手 耕三 IDE, Kozo [JP]/[JP] (UsOnly)
  • 久恒 正希 HISATSUNE, Masaki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • 井手 耕三 IDE, Kozo
  • 久恒 正希 HISATSUNE, Masaki
Agents
  • 宮園 博一 MIYAZONO, Hirokazu
Priority Data
2009-29232424.12.2009JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOTOR CONTROL APPARATUS AND MAGNETIC-POLE POSITION DETECTION METHOD THEREFOR
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION DE PÔLE MAGNÉTIQUE ASSOCIÉ
(JA) モータ制御装置及びその磁極位置検出方法
Abstract
(EN)
Provided is a motor control apparatus and a control method therefor, wherein robust magnetic-pole position detection is conducted without being affected by magnetic saturation of the motor rotor, using the hysteresis characteristic of the motor. The motor control apparatus is provided with a current profile generator (111) that generates a current profile; a search voltage calculator (110) that calculates a search voltage pulse on the basis of the current profile, and adds the search voltage pulse to a d-axis voltage command; a magnetic-pole position detector (106) that detects the magnetic-pole position of a permanent magnet motor on the basis of the search voltage pulse; a polarity distinguishing-evaluating current calculator (108) that calculates a polarity distinguishing-evaluating current for distinguishing the magnetic-pole polarity of the permanent magnet motor, from a d-axis current value of the motor current detected by synchronizing with the cycle of the PWM control; and a polarity detector (109) that outputs a phase correction amount from the deviation between the polarity distinguishing-evaluating current and the current command.
(FR)
La présente invention se rapporte à un appareil de commande de moteur et à un procédé de détection de position de pôle magnétique de celui-ci. Selon l'invention, une détection de position de pôle magnétique précise est exécutée sans être affectée par la saturation magnétique d'un rotor du moteur, en utilisant la fonction d'hystérésis du moteur. L'appareil de commande de moteur comprend : un générateur de profil de courant (111) qui génère un profil de courant ; un calculateur de tension de recherche (110) qui calcule une impulsion de tension de recherche sur la base du profil de courant et qui ajoute l'impulsion de tension de recherche à une commande de tension sur l'axe d ; un détecteur de position de pôle magnétique (106) qui détecte la position de pôle magnétique d'un moteur à aimant permanent sur la base de l'impulsion de tension de recherche ; un calculateur de courant d'évaluation/détermination de polarité (108) qui calcule un courant d'évaluation/détermination de polarité pour déterminer la polarité de pôle magnétique du moteur à aimant permanent, à partir d'une valeur de courant sur l'axe d du courant du moteur détecté par synchronisation avec le cycle de la commande PWM ; et un détecteur de polarité (109) qui délivre en sortie une valeur de correction de phase en fonction de l'écart entre le courant d'évaluation/détermination de polarité et la commande de courant.
(JA)
 モータのヒステリシス特性を利用して、モータ回転子の磁気飽和の影響を受けずにロバストに磁極位置検出を行うモータ制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 電流プロファイルを生成する電流プロファイル発生器111と、電流プロファイルに基づき探査電圧パルスを演算して、d軸電圧指令に加算する探査電圧演算器110と、探査電圧パルスに基づき永久磁石モータの磁極位置を検出する磁極位置検出器106と、PWM制御の周期に同期して検出したモータ電流のd軸電流値から永久磁石モータの磁極極性を判別するための極性判別評価電流を演算する極性判別評価電流演算器108と、極性判別評価電流と電流指令との偏差から位相補正量を出力する極性検出器109と、を備える。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau