(EN) Provided is a motor control apparatus and a control method therefor, wherein robust magnetic-pole position detection is conducted without being affected by magnetic saturation of the motor rotor, using the hysteresis characteristic of the motor. The motor control apparatus is provided with a current profile generator (111) that generates a current profile; a search voltage calculator (110) that calculates a search voltage pulse on the basis of the current profile, and adds the search voltage pulse to a d-axis voltage command; a magnetic-pole position detector (106) that detects the magnetic-pole position of a permanent magnet motor on the basis of the search voltage pulse; a polarity distinguishing-evaluating current calculator (108) that calculates a polarity distinguishing-evaluating current for distinguishing the magnetic-pole polarity of the permanent magnet motor, from a d-axis current value of the motor current detected by synchronizing with the cycle of the PWM control; and a polarity detector (109) that outputs a phase correction amount from the deviation between the polarity distinguishing-evaluating current and the current command.
(FR) La présente invention se rapporte à un appareil de commande de moteur et à un procédé de détection de position de pôle magnétique de celui-ci. Selon l'invention, une détection de position de pôle magnétique précise est exécutée sans être affectée par la saturation magnétique d'un rotor du moteur, en utilisant la fonction d'hystérésis du moteur. L'appareil de commande de moteur comprend : un générateur de profil de courant (111) qui génère un profil de courant ; un calculateur de tension de recherche (110) qui calcule une impulsion de tension de recherche sur la base du profil de courant et qui ajoute l'impulsion de tension de recherche à une commande de tension sur l'axe d ; un détecteur de position de pôle magnétique (106) qui détecte la position de pôle magnétique d'un moteur à aimant permanent sur la base de l'impulsion de tension de recherche ; un calculateur de courant d'évaluation/détermination de polarité (108) qui calcule un courant d'évaluation/détermination de polarité pour déterminer la polarité de pôle magnétique du moteur à aimant permanent, à partir d'une valeur de courant sur l'axe d du courant du moteur détecté par synchronisation avec le cycle de la commande PWM ; et un détecteur de polarité (109) qui délivre en sortie une valeur de correction de phase en fonction de l'écart entre le courant d'évaluation/détermination de polarité et la commande de courant.
(JA) モータのヒステリシス特性を利用して、モータ回転子の磁気飽和の影響を受けずにロバストに磁極位置検出を行うモータ制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 電流プロファイルを生成する電流プロファイル発生器１１１と、電流プロファイルに基づき探査電圧パルスを演算して、ｄ軸電圧指令に加算する探査電圧演算器１１０と、探査電圧パルスに基づき永久磁石モータの磁極位置を検出する磁極位置検出器１０６と、ＰＷＭ制御の周期に同期して検出したモータ電流のｄ軸電流値から永久磁石モータの磁極極性を判別するための極性判別評価電流を演算する極性判別評価電流演算器１０８と、極性判別評価電流と電流指令との偏差から位相補正量を出力する極性検出器１０９と、を備える。