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1. WO2011070846 - MEDICAL MANIPULATOR

Publication Number WO/2011/070846
Publication Date 16.06.2011
International Application No. PCT/JP2010/067582
International Filing Date 06.10.2010
IPC
A61B 17/28 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
CPC
A61B 17/00234
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 2017/00318
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00292mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
003Steerable
00318Steering mechanisms
A61B 2017/00323
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00292mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
003Steerable
00318Steering mechanisms
00323Cables or rods
A61B 2017/00353
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00353one mechanical instrument performing multiple functions, e.g. cutting and grasping
A61B 2017/2905
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
2901Details of shaft
2905flexible
Applicants
  • オリンパスメディカルシステムズ株式会社 OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 出島 工 DEJIMA Takumi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • 出島 工 DEJIMA Takumi
Agents
  • 棚井 澄雄 TANAI Sumio
Priority Data
61/285,21710.12.2009US
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータ
Abstract
(EN)
A medical manipulator is provided with: an arm which has a curveable curving section and is formed in a tubular shape; an insertion section which is formed so as to have a channel and to the front end of which the base end of the arm is connected so that the inner cavity of the arm and the channel communicate with each other; an operation section which operates the curving section; and transmission members which connect the curving section and the operation section. The operation section is provided with: an operation body which supports the transmission members so that the transmission members can advance and retract in the direction in which the individual transmission members extend; a lever which has a tubular section through which a treatment device can be inserted and which can pivot about a specified rotation center with one end of the tubular section connected to each of the transmission members through a link and with the position of the other end of the tubular section relative to the operation body affixed; and a guide member which is affixed to the operation body and connected to the lever and which guides the lever so that the rotational angle of the lever at the other end thereof about the rotation center is less than the rotational angle of the lever at said end thereof.
(FR)
L'invention porte sur un manipulateur médical muni : d'un bras possédant une section de courbure pouvant être incurvée et constitué sous une forme tubulaire, d'une section d'insertion constituée de façon à comporter un canal et à l'extrémité antérieure de laquelle l'extrémité de base du bras est reliée de telle sorte que la cavité interne du bras et le canal communiquent l'un avec l'autre, d'une section de fonctionnement faisant fonctionner la section de courbure, et d'éléments de transmission reliant la section de courbure à la section de fonctionnement. La section de fonctionnement est munie : d'un corps de fonctionnement portant les éléments de transmission afin que ceux-ci puissent avancer et se rétracter dans la direction dans laquelle s'étendent les éléments de transmission individuels, d'un levier ayant une section tubulaire au travers de laquelle on peut insérer un dispositif de traitement pouvant pivoter autour d'un centre de rotation déterminé, avec une extrémité de la section tubulaire reliée à chacun des éléments de transmission par un élément de liaison et avec la position de l'autre extrémité de la section tubulaire par rapport au corps de fonctionnement étant fixe, et d'un élément de guidage fixé sur le corps de fonctionnement et relié au levier, guidant le levier de façon à ce que l'angle de rotation du levier à l'autre extrémité de celui-ci autour du centre de rotation soit inférieur à l'angle de rotation du levier à ladite extrémité de celui-ci.
(JA)
 本発明の医療用マニピュレータは、湾曲可能な湾曲部を有して筒状に形成されたアームと、チャンネルを有して形成され、自身の先端に、前記アームの内腔と前記チャンネルとが連通するように前記アームの基端が接続された挿入部と、前記湾曲部を操作するための操作部と、前記湾曲部と前記操作部とを接続する伝達部材と、を備えた医療用マニピュレータであって、前記操作部は、前記伝達部材のそれぞれが延びる方向に前記伝達部材が進退自在となるように前記伝達部材を支持する操作本体と、前記処置具を挿通可能な筒状部を有し、前記筒状部の一端の側が前記伝達部材のそれぞれにリンクを介して連結され、前記筒状部の他端の側が前記操作本体に対して相対位置が固定されて定められた回転中心回りに揺動可能なレバーと、前記操作本体に固定されているとともに前記レバーに連結され、前記レバーの前記他端における前記回転中心回りの旋回角度が、前記一端における前記回転中心回りの旋回角度よりも小さくなるように、前記レバーを案内する案内部材と、を有することを特徴とする。
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