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1. WO2011030502 - CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR DOOR

Publication Number WO/2011/030502
Publication Date 17.03.2011
International Application No. PCT/JP2010/004891
International Filing Date 04.08.2010
IPC
B66B 13/26 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
13Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift-well landings
24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
26between closing doors
CPC
B66B 13/143
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
13Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
02Door or gate operation
14Control systems or devices
143electrical
B66B 13/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
13Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
26between closing doors
Applicants
  • 三菱電機株式会社 Mitsubishi Electric Corporation [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 宇都宮 健児 UTSUNOMIYA, Kenji [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventors
  • 宇都宮 健児 UTSUNOMIYA, Kenji
Agents
  • 高橋 省吾 TAKAHASHI, Shogo
Priority Data
2009-20933310.09.2009JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR DOOR
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR PORTE D'ASCENSEUR
(JA) エレベータドアの制御装置
Abstract
(EN)
Disclosed is a control device for an elevator door, which does not cause deterioration in operation efficiency due to unnecessary door panel reverse, and reduces the contact force of the door panel to a human body. Specifically disclosed is a control device for an elevator door, which is configured that an equivalent rigidity calculating means for calculating the equivalent rigidity of a contact object from an increase in a rotation amount, which is the travel distance of a driving device within predetermined time, and an increase in the difference between the driving torque or driving force of the driving device, and a torque or force reference value is provided, wherein the door is reversed with the calculated equivalent rigidity as a determination reference.
(FR)
L'invention porte sur un dispositif de commande pour porte d'ascenseur, lequel dispositif ne provoque pas de détérioration de l'efficacité de fonctionnement due à une inversion de sens inutile du panneau de porte, et réduit la force de contact du panneau de porte avec un corps humain. L'invention concerne spécifiquement un dispositif de commande pour porte d'ascenseur, qui est configuré de sorte que des moyens de calcul de rigidité équivalente calculent la rigidité équivalente d'un objet en contact à partir d'une augmentation d'une ampleur de rotation, qui est la distance de déplacement d'un dispositif d'entraînement en un temps prédéterminé et d'une augmentation de la différence entre le couple d'entraînement ou la force d'entraînement du dispositif d'entraînement, et qu'un couple ou une valeur de force de référence est fournie, la porte effectuant un mouvement en sens inverse avec la rigidité équivalente calculée comme référence de détermination.
(JA)
無駄なドアパネル反転による運行効率の悪化を生じることなく、かつドアパネルの人体への接触力を低減するエレベータドアの制御装置を得ることができるようにする。所定時間内における駆動装置の移動量である回転量増加分と、駆動装置の駆動トルクまたは駆動力と、トルクまたは力基準値との差異の増加分から、接触物の等価的な剛性を計算する等価剛性計算手段を設け、計算された等価的な剛性を判定基準としてドアを反転する構成とする。
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