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1. (WO2011022026) STEER CORRECTION FOR A REMOTELY OPERATED MATERIALS HANDLING VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/022026    International Application No.:    PCT/US2009/069833
Publication Date: 24.02.2011 International Filing Date: 30.12.2009
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: CASTANEDA, Anthony, T.; (US).
MCCROSKEY, William, W.; (US).
SCHLOEMER, James, F.; (US).
SCHUMACHER, Mark, E.; (US).
SIEFRING, Vernon, W.; (US).
WELLMAN, Timothy, A.; (US)
Agent: LIGIBEL, Bradley, T.; Stevens & Showalter LLP 7019 Corporate Way Dayton, OH 45459 (US)
Priority Data:
PCT/US2009/066789 04.12.2009 US
12/631,007 04.12.2009 US
61/234,866 18.08.2009 US
Title (EN) STEER CORRECTION FOR A REMOTELY OPERATED MATERIALS HANDLING VEHICLE
(FR) CORRECTION DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE DE MANUTENTION DE MATÉRIAUX COMMANDÉ À DISTANCE
Abstract: front page image
(EN)A materials handling vehicle (10) automatically applies a steer correction maneuver if an object (172) is detected in a steer bumper zone (132) in front of the vehicle. A controller detects whether an object is in front of the materials handling vehicle and automatically determines whether a steer correction maneuver should be to the right or left of the traveling direction of the materials handling vehicle. The materials handling vehicle automatically steer corrects the vehicle, e.g., at a determined steer angle that is opposite the direction to the detected position of the object, and accumulates the distance traveled by vehicle while steer correction is being performed. The vehicle then automatically counter steers the vehicle, e.g., by a determined steer amount, in the opposite direction as the steer correction for a percentage of accumulated steer distance traveled. After performing the counter steer maneuver, the vehicle may, for example, resume a substantially straight heading.
(FR)L'invention concerne un véhicule de manutention de matériaux (10) qui applique de façon automatique une manœuvre de correction si un objet (172) est détecté dans une zone tampon de direction (132) à l'avant du véhicule. Un dispositif de commande détecte si un objet se trouve devant le véhicule de manutention de matériaux, et détermine automatiquement si une manœuvre de correction de direction devrait être effectuée vers la droite ou vers la gauche de la direction de déplacement du véhicule de manutention de matériaux. Le véhicule de déplacement de matériaux corrige automatiquement la direction du véhicule, par exemple, avec un angle de braquage déterminé qui est opposé à la direction vers la position détectée de l'objet, et accumule la distance parcourue par le véhicule pendant que la correction de direction est exécutée. Ensuite, le véhicule contre-braque automatiquement, par exemple d'un degré de direction déterminée, dans la direction opposée à celle de la correction de direction pour un pourcentage de la distance de direction accumulée parcourue. Après l'exécution de la manœuvre de contre-braquage, le véhicule peut, par exemple, reprendre une progression sensiblement droite.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)