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1. (WO2011021947) ENDOSCOPE SIMULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2011/021947 International Application No.: PCT/NZ2010/000161
Publication Date: 24.02.2011 International Filing Date: 18.08.2010
IPC:
G09B 23/28 (2006.01)
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
23
Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized device for demonstration purposes
28
for medicine
Applicants:
AIRWAY LIMITED [NZ/NZ]; 123b Dominion Road Mt Eden Auckland, 1024, NZ (AllExceptUS)
VAN DINTHER, Paul [NL/NZ]; NZ (UsOnly)
Inventors:
VAN DINTHER, Paul; NZ
Agent:
BALDWINS INTELLECTUAL PROPERTY; PO Box 5999 Wellesley Street Auckland, 1141, NZ
Priority Data:
57917518.08.2009NZ
Title (EN) ENDOSCOPE SIMULATOR
(FR) SIMULATEUR D'ENDOSCOPE
Abstract:
(EN) A method of determining a position of an object, such as an endoscope, in a virtual environment, such as a human or animal passageway or cavity, and assessing the performance of a user in the movement of the object. The assessment includes comparing the path of the object as manipulated/guided by the user to a predetermined preferred path. The predetermined preferred path is represented as a sequence of steps required to reach a goal. The user's path is determined by monitoring the position and orientation of at least a portion of the object within the simulated environment. Also disclosed is a method of determining a position of orientation of an object, such as an endoscope, in a virtual environment, including representing the object as a plurality of segments, determining a movement of the object in the virtual environment in response to user input, determining whether a segment of the object impacts or collides with a wall of the virtual environment and determining an escape direction for the object following the impact. The user input comes from a mock endoscope, including a tube, sensors sensing the movement of the tube and translating the movement into the computer-simulated virtual environment.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination d'une position d'un objet, tel qu'un endoscope, dans un environnement virtuel, tel qu'un passage ou une cavité humaine ou animale, et d'évaluation des performances d'un utilisateur dans le déplacement de l'objet. L'évaluation consiste à comparer la trajectoire de l'objet lorsqu'il est manipulé/guidé par l'utilisateur sur une trajectoire préférée prédéfinie. La trajectoire préférée prédéfinie est représentée sous forme d'une séquence d'étapes requises pour atteindre un but. La trajectoire de l'utilisateur est déterminée par surveillance de la position et de l'orientation d'au moins une partie de l'objet dans l'environnement simulé. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une position d'orientation d'un objet, tel qu'un endoscope, dans un environnement virtuel, consistant à représenter l'objet sous forme d'une pluralité de segments, à déterminer un mouvement de l'objet dans l'environnement virtuel en réponse à une entrée de l'utilisateur, à déterminer si un segment de l'objet frappe ou entre en collision avec une paroi de l'environnement virtuel et à déterminer une direction d'échappement pour l'objet après l'impact. L'entrée de l'utilisateur provient d'un endoscope fictif comprenant un tube, des capteurs détectant le mouvement du tube et transférant le mouvement dans l'environnement virtuel simulé par ordinateur.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)