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1. (WO2011021605) OBJECT DETECTION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/021605    International Application No.:    PCT/JP2010/063822
Publication Date: 24.02.2011 International Filing Date: 16.08.2010
IPC:
G06T 7/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY PUBLIC CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Gakuen-cho, Naka-ku, Sakai-shi, Osaka 5998531 (JP) (For All Designated States Except US).
KLINKIGT, Martin [DE/JP]; (JP) (For US Only).
KISE, Koichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MAUS, Heiko [DE/DE]; (DE) (For US Only).
DENGEL, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KLINKIGT, Martin; (JP).
KISE, Koichi; (JP).
MAUS, Heiko; (DE).
DENGEL, Andreas; (DE)
Agent: NOGAWA, Shintaro; Nogawa Patent Office, Nishitenma Five Bldg., 16-3, Nishitenma 5-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300047 (JP)
Priority Data:
2009-189367 18.08.2009 JP
Title (EN) OBJECT DETECTION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is an object detection method that is provided with a step for extracting a plurality of reference feature vectors related to a local region from an image representing an object, and extracting a plurality of query feature vectors related to the local region from a search query image; a step for matching each query feature vector against each reference vector, and calculating a similarity score having a value that is higher the closer the distance between both vectors, the larger the local region for which the query feature vector has been extracted, and the larger the local region for which a matching reference vector has been extracted; a step for determining a reference vector for which a similarity score is highest as the similarity vector for each query feature vector; and a step for acquiring a final score by object associated with the similarity vectors, and setting the object returning the highest score as the detection result; and characterized in that the score is calculated by dividing the similarity score for each similarity vector by the number of feature vectors that have matched the object.
(FR)L'invention porte sur un procédé de détection d'objet qui comporte une étape d'extraction d'une pluralité de vecteurs de caractéristiques de référence apparentés à une région locale à partir d'une image représentant un objet, et d'extraction d'une pluralité de vecteurs de caractéristiques d'interrogation apparentés à la région locale à partir d'une image d'interrogation de recherche ; une étape de mise en correspondance de chaque vecteur de caractéristiques d'interrogation par rapport à chaque vecteur de référence, et de calcul d'un score de similarité ayant une valeur qui augmente avec la diminution de la distance entre les deux vecteurs, l'augmentation de la région locale pour laquelle le vecteur de caractéristiques d'interrogation a été extrait et l'augmentation de la région locale pour laquelle un vecteur de référence correspondant à été extrait ; une étape de détermination d'un vecteur de référence pour lequel un score de similarité est le plus élevé en tant que vecteur de similarité pour chaque vecteur de caractéristiques d'interrogation ; et une étape d'acquisition d'un score final par objet associé aux vecteurs de similarité, et de configuration de l'objet retournant le score le plus élevé en tant que résultat de détection ; et caractérisé en ce que le score est calculé par division du score de similarité pour chaque vecteur de similarité par le nombre des vecteurs de caractéristiques qui ont correspondu à l'objet.
(JA)物体を表す画像からその局所的領域に係る複数の参照特徴ベクトルを抽出し、検索質問画像からその局所的領域に係る複数のクエリー特徴ベクトルを抽出する工程と、各クエリー特徴ベクトルと各参照ベクトルとの照合を行い、両者の距離が近いほど大きく、前記クエリー特徴ベクトルが抽出された局所領域が大きいほど大きな値を有し、かつ照合される参照ベクトルが抽出された局所領域が大きいほど大きな値を有する類似スコアを算出する工程と、前記類似スコアが最大となる参照ベクトルを各クエリー特徴ベクトルの類似ベクトルとしてそれぞれ決定する工程と、前記類似ベクトルに関連付けられた物体別の最終的なスコアを得、最高のスコアを与える物体を検出結果とする工程とを備え、前記スコアは、各類似ベクトルに係る類似スコアを、物体に照合された特徴ベクトルの数で割ることで算出されることを特徴とする物体検出方法。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)