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1. (WO2011021376) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ROBOT ARM, HOUSEHOLD ROBOT, CONTROL PROGRAM FOR ROBOT ARM, AND INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT FOR CONTROLLING ROBOT ARM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/021376    International Application No.:    PCT/JP2010/005055
Publication Date: 24.02.2011 International Filing Date: 12.08.2010
IPC:
B25J 9/22 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
TSUSAKA, Yuko; (For US Only).
OKAZAKI, Yasunao; (For US Only)
Inventors: TSUSAKA, Yuko; .
OKAZAKI, Yasunao;
Agent: TANAKA, Mitsuo; AOYAMA & PARTNERS IMP Building 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
Priority Data:
2009-191797 21.08.2009 JP
Title (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ROBOT ARM, HOUSEHOLD ROBOT, CONTROL PROGRAM FOR ROBOT ARM, AND INTEGRATED ELECTRONIC CIRCUIT FOR CONTROLLING ROBOT ARM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN BRAS ROBOTIQUE, ROBOT D'ASSEMBLAGE, PROGRAMME DE COMMANDE POUR BRAS ROBOTIQUE, ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ POUR LA COMMANDE DE BRAS ROBOTIQUE
(JA) ロボットアームの制御装置及び制御方法、家事ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路
Abstract: front page image
(EN)A control device for a robot arm (5) for performing housework at home is provided with a motion database (17) in which information relating to the motion of the robot arm (5) is recorded, a correction motion type determination unit (23) which determines the type of correction of the motion, a force detection unit (53) which detects the force of a person (16), an object state identification unit (19) which identifies the state of an object, and a motion correction unit (20) which corrects the motion according to the force of the person (16) and the type of correction while the robot arm (5) is working.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande pour un bras robotique (5) pour effectuer des tâche ménagères équipé d'une base de données de mouvement (17) dans laquelle une information concernant le mouvement du bras robotique (5) est enregistrée, une unité de détermination de type de mouvement de correction (23) qui détermine le type de correction du mouvement, une unité de détection de force (53) qui détecte la force d'une personne (16), et une unité de correction de mouvement (20) qui corrige le mouvement selon la force de la personne (16) et le type de correction lors du fonctionnement du bras robotique (5).
(JA) 家庭内で家事を行うロボットアーム(5)の制御装置において、ロボットアーム(5)の動作に関する情報が記録された動作データベース(17)と、前記動作の補正種別を決定する補正動作種別決定部(23)と、人(16)の力を検出する力検出部(53)と、対象物の状態を判断する対象物状態判断部(19)と、ロボットアーム(5)の作業中に、人(16)の力と補正種別に応じて、動作を補正する動作補正部(20)とを備えてロボットの制御装置を構成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)