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1. (WO2011020561) MOBILE WORKING MACHINE WITH A CONTROL DEVICE, COMPRISING A WORKING ARM, AND METHODS FOR CONTROLLING THE OPERATING POINT OF A WORKING ARM OF A MOBILE WORKING MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/020561    International Application No.:    PCT/EP2010/004784
Publication Date: 24.02.2011 International Filing Date: 04.08.2010
IPC:
E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/22 (2006.01), E02F 3/43 (2006.01), F15B 15/28 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; 70469 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
JESSEN, Sönke [DE/DE]; (DE) (For US Only).
KLEIN, Steffen [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: JESSEN, Sönke; (DE).
KLEIN, Steffen; (DE)
Agent: THÜRER, Andreas; Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main (DE)
Priority Data:
10 2009 037 880.4 18.08.2009 DE
Title (DE) MOBILE ARBEITSMASCHINE MIT EINER REGELVORRICHTUNG MIT EINEM ARBEITSARM UND VERFAHREN ZUR ARBEITSPUNKTREGELUNG EINES ARBEITSARMS EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
(EN) MOBILE WORKING MACHINE WITH A CONTROL DEVICE, COMPRISING A WORKING ARM, AND METHODS FOR CONTROLLING THE OPERATING POINT OF A WORKING ARM OF A MOBILE WORKING MACHINE
(FR) ENGIN DE TRAVAIL MOBILE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE RÉGLAGE ET D'UN BRAS DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE PONCTUEL DE TRAVAIL D'UN BRAS DE TRAVAIL D'UN ENGIN DE TRAVAIL MOBILE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1) mit einer Regeleinrichtung (3) mit einem Arbeitsarm (4) und Verfahren zur Arbeitspunktregelung eines Arbeitsarms (4) einer mobilen Arbeitsmaschine (1). Dazu weist die mobile Arbeitsmaschine (1) mit Regeleinrichtung (3) mit einem Arbeitsarm (4), einen Arbeitsarm auf, der mit einem ersten Ende (5) an einem Oberwagen (6) der Arbeitsmaschine (1) gelenkig angeordnet ist. Ein Werkzeug (7) ist an einem zweiten Ende (8) des Arbeitsarms (4) an einen Arbeitspunkt (10) beweglich angeordnet. Mindestens ein erster Neigungssensor (9) ist an dem Oberwagen (6) und mindestens ein zweiter Neigungssensor (11) ist an dem Arbeitsarm (4) angeordnet. Außerdem ist mindestens ein Hydraulikzylinder (12) der zum Lageändern (ΔP) des Arbeitspunktes (10) gelenkig zwischen Oberwagen (6) und Arbeitsarm (4) angeordnet ist, vorgesehen. Weiterhin ist ein Steuergerät (15) zur Verarbeitung von Signalen der mindestens zwei Neigungssensoren (9, 11) zur Bestimmung eines Arbeitspunktes (10) als Referenzarbeitspunkt (P1) und zur Ermittlung einer Lageänderung (ΔP) des Arbeitspunktes (10) mittels Berechnung eines Zylinderweges (s) anhand eines Volumenstroms (Q) in den oder aus dem Hydraulikzylinder (12) vorgesehen.
(EN)The invention relates to a mobile working machine (1) with a control device (3), comprising a working arm (4), and methods for controlling the operating point of a working arm (4) of a mobile working machine (1). According to the invention, the mobile working machine (1) with the control device (3), comprising a working arm (4), has a working arm, a first end (5) of which is hinged to a superstructure (6) of the working machine (1). A tool (7) is movably arranged on a second end (8) of the working arm (4) at an operating point (10). At least one first inclination sensor (9) lies on the superstructure (6) and at least one second inclination sensor (11) lies on the working arm (4). In addition, at least one hydraulic cylinder (12) is provided for changing the position (ΔP) of the operating point (10), said cylinder being hinged between the superstructure (6) and the working arm (4). Furthermore, a control unit (15) for processing signals from the at least two inclination sensors (9, 11) is provided to determine an operating point (10) as a reference operating point (P1) and to ascertain a position change (ΔP) of the operating point (10) by calculating a cylinder stroke (s) on the basis of a volume flow (Q) into or out of the hydraulic cylinder (12).
(FR)L'invention concerne un engin de travail mobile (1) équipé d'un dispositif de réglage (3) et d'un bras de travail (4) et un procédé de réglage ponctuel de travail d'un bras de travail (4) d'un engin de travail mobile (1). À cet effet, l'engin de travail mobile (1) équipé d'un dispositif de réglage (3) et d'un bras de travail (4) présente un bras de travail qui est disposé de manière articulée avec sa première extrémité (5) sur le châssis tournant (6) de l'engin de travail (1). Un outil (7) est disposé de manière mobile à une deuxième extrémité (8) du bras de travail (4) en un point de travail (10). Au moins un premier capteur d'inclinaison (9) est disposé sur le châssis tournant (6) et au moins un deuxième capteur d'inclinaison (11) est disposé sur le bras de travail (4). Il est en outre prévu au moins un vérin hydraulique (12) qui est disposé de manière articulée entre le châssis tournant (6) et le bras de travail (4) pour modifier la position (ΔP) du point de travail (10). Il est également prévu un dispositif de commande (15) pour traiter les signaux des ces deux capteurs d'inclinaison (9, 11) pour déterminer un point de travail (10) comme point de travail de référence (P1) et pour calculer un changement de position (ΔP) du point de travail (10) en calculant une course (s) du vérin sur la base d'un débit volumétrique (Q) entrant et sortant du vérin hydraulique (12).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)