WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2011015939) INERTIAL SENSOR KINEMATIC COUPLING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/015939    International Application No.:    PCT/IB2010/001929
Publication Date: 10.02.2011 International Filing Date: 03.08.2010
IPC:
A61B 5/103 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01)
Applicants: XSENS HOLDING B.V. [NL/NL]; P.O. Box 559 7500 An Enschede (NL) (For All Designated States Except US).
LUINGE, Hendrik, Johannes [NL/NL]; (NL) (For US Only).
ROETENBERG, Daniel [NL/NL]; (NL) (For US Only).
SLYCKE, Per, Johan [NL/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: LUINGE, Hendrik, Johannes; (NL).
ROETENBERG, Daniel; (NL).
SLYCKE, Per, Johan; (NL)
Priority Data:
12/534,526 03.08.2009 US
Title (EN) INERTIAL SENSOR KINEMATIC COUPLING
(FR) COUPLAGE CINÉMATIQUE DE CAPTEUR INERTIEL
Abstract: front page image
(EN)A method is disclosed for measuring the motion of an object, composed of multiple segments connected by joints, via the estimation of the 3D orientation of the object segments relative to one another without dependence on a magnetic field as a reference for heading. The method includes first applying a plurality of inertial sensor units to the segments of the object, e.g., a user thigh, shank, foot, etc. Next an approximation of the distance between each inertial sensor unit and at least one adjacent joint is provided and the joint is subjected to an acceleration, e.g., as the user takes a step or two. The relative orientations of the segments are calculated and the orientations are used to form an estimation of the 3D orientation of the object segments relative to one another without using the local magnetic field as a reference for heading.
(FR)La présente invention concerne un procédé de mesure du mouvement d'un objet, composé de multiples segments raccordés par des articulations, via l'estimation de l'orientation 3D des segments d'objet les uns par rapport aux autres indépendamment d'un champ magnétique servant de référence directionnelle. Le procédé comprend d'abord l'application de plusieurs unités de capteurs inertiels sur les segments de l'objet, par exemple la cuisse, la jambe, le pied de l'utilisateur, etc. Ensuite, on réalise une approximation de la distance entre chaque unité de capteur inertiel et au moins une articulation adjacente, puis l'articulation est soumise à une accélération, l'utilisateur faisant par exemple un pas ou deux. Les orientations relatives des segments sont calculées, et ces orientations sont utilisées pour former une estimation de l'orientation 3D des segments d'objet les uns par rapport aux autres sans utiliser le champ magnétique local comme référence directionnelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)