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1. (WO2011015886) REMOTE CONFINED-SPACE MACHINING, AND POSITIONING AND SECURING ARRANGEMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/015886    International Application No.:    PCT/GB2010/051315
Publication Date: 10.02.2011 International Filing Date: 09.08.2010
IPC:
B23Q 1/48 (2006.01), B23Q 5/32 (2006.01)
Applicants: THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD; Firth Court Western Bank Sheffield South Yorkshire S10 2TN (GB) (For All Designated States Except US).
NICHOLSON, Garth, Martyn, John [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: NICHOLSON, Garth, Martyn, John; (GB)
Agent: LUNT, Mark; Harrison Goddard Foote Fountain Precinct Balm Green Sheffield South Yorkshire S1 2JA (GB)
Priority Data:
0913830.6 07.08.2009 GB
Title (EN) REMOTE CONFINED-SPACE MACHINING, AND POSITIONING AND SECURING ARRANGEMENT
(FR) USINAGE À DISTANCE DANS UN ESPACE CONFINÉ ET AGENCEMENT DE POSITIONNEMENT ET DE FIXATION
Abstract: front page image
(EN)A machining tool comprises a frame mounting an extendable yoke slidable with respect to the frame in a first direction through two mounting pillars. A tool motor is mounted on the yoke. A drive mechanism for the yoke is also mounted in the frame, with a drive motor to drive the yoke drive mechanism. A belt is between pulleys on the drive motor and mechanism to transmit drive between them. A rotatable sleeve is around the tool motor and on which sleeve the belt engages on opposite sides of the tool motor, whereby the tool motor can extend between the drive motor and mechanism, thereby resulting in a compact arrangement of the tool. A chassis plate is connected to the frame beyond the yoke and through which the tool bit protrudes. A foot plate has attachment means for attaching the tool to a workpiece. Locking means lock the chassis and foot plates together in selectable position of one with respect to the other, whereby the tool can be fixed with respect to the workpiece for reaction against the workpiece during machining of the workpiece by the tool. A mounting structure comprises an annular plate having an aperture and a foot plate fixed and a base plate received between them to define an annular chamber in which a rheological fluid is disposed. The base plate is connectible to a first device, eg the frame of the machining tool, through the aperture of the annular plate. The foot plate is connectible to a second device eg a workpiece. Activation of the rheological fluid to render it solid serves to lock the devices with respect to one another. Deactivation serves to permit the position of the devices to be adjusted by sliding the base plate between the annular and foot plates.
(FR)Une machine-outil comprend un bâti qui supporte une fourche extensible qui peut coulisser par rapport au bâti dans une première direction à travers deux piliers de montage. Un moteur d'outil est monté sur la fourche. Un mécanisme d'entraînement de la fourche est également monté dans le bâti, avec un moteur d'entraînement destiné à entraîner le mécanisme d'entraînement de fourche. Une courroie se situe entre des poulies sur le moteur d'entraînement et le mécanisme afin de transmettre entre eux un entraînement. Un manchon rotatif se situe autour du moteur d'outil et la courroie vient en prise sur ce manchon sur des côtés opposés du moteur d'outil, grâce à quoi le moteur d'outil peut s'étendre entre le moteur d'entraînement et le mécanisme, ce qui se traduit par un agencement compact de l'outil. Une plaque de châssis est reliée au bâti au-delà de la fourche et un outil fait saillie à travers celle-ci. Une plaque de semelle présente des moyens de fixation destinés à fixer l'outil sur une pièce à usiner. Des moyens de blocage bloquent ensemble le châssis et les plaques de semelle dans une position qui peut être sélectionnée les uns par rapport aux autres, grâce à quoi il est possible de fixer l'outil par rapport à la pièce à usiner pour une réaction contre la pièce à usiner au cours de l'usinage de la pièce à usiner par l'outil. Une structure de montage comprend une plaque annulaire qui présente une ouverture et une plaque de semelle fixée et une plaque de base reçue entre elles de manière à définir une chambre annulaire dans laquelle est disposé un fluide rhéologique. La plaque de base peut être reliée à un premier dispositif, par exemple au bâti de la machine-outil, à travers l'ouverture de la plaque annulaire. La plaque de semelle peut être reliée à un second dispositif par exemple une pièce à usiner. L'activation du fluide rhéologique pour le rendre solide sert à bloquer les dispositifs les uns par rapport aux autres. Une désactivation permet de régler la position des dispositifs en faisant glisser la plaque de base entre la plaque annulaire et la plaque de semelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)