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1. (WO2011015610) DEVICE FOR TRANSFERRING PANEL MATERIAL IN A PRODUCTION LINE AND PRODUCTION LINE FOR PANEL MATERIAL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/015610    International Application No.:    PCT/EP2010/061377
Publication Date: 10.02.2011 International Filing Date: 04.08.2010
IPC:
B25J 15/06 (2006.01)
Applicants: BOTTERO GMBH [--/DE]; Adolf Kolping Str. 28 86609 Donauwörth (DE) (For All Designated States Except US).
BOTTERO S.P.A. [--/IT]; Via Genova 82 I-12100 Cuneo (IT) (For All Designated States Except US).
MASOERO, Alberto [IT/IT]; (IT) (For US Only).
WÜRTH, Andreas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
PFEILSCHIFTER, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHRETZMEIR, Thomas [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: MASOERO, Alberto; (IT).
WÜRTH, Andreas; (DE).
PFEILSCHIFTER, Thomas; (DE).
SCHRETZMEIR, Thomas; (DE)
Agent: HENKEL, FEILER & HÄNZEL; Maximiliansplatz 21 80333 München (DE)
Priority Data:
10 2009 036 700.4 07.08.2009 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUM ÜBERGEBEN VON PLATTENMATERIAL IN EINER FERTIGUNGSANLAGE UND FERTIGUNGSANLAGE FÜR PLATTENMATERIAL
(EN) DEVICE FOR TRANSFERRING PANEL MATERIAL IN A PRODUCTION LINE AND PRODUCTION LINE FOR PANEL MATERIAL
(FR) DISPOSITIF POUR TRANSFÉRER DU MATÉRIAU EN PLAQUE DANS UNE INSTALLATION DE FABRICATION ET INSTALLATION DE FABRICATION POUR DU MATÉRIAU EN PLAQUE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Plattenmaterial in einer Fertigungsanlage, insbesondere bei der Herstellung von Glasplatten, Solarzellen, Flachglas, aber auch von Blechteilen oder von Plattenmaterial bei der Herstellung von Möbeln, Kunststoffplatten etc.. Die Vorrichtung umfasst eine ersten Arm (1), der um eine erste Rotationsachse (IA) antreibbar ist, mindestens einen zweiten Arm (2), der um eine an dem ersten Arm (1) gelagerte zweite Rotationsachse (2A) antreibbar ist, wobei die zweite Rotationsachse (2A) zu der ersten Rotationsachse (IA) parallel ist, und eine Manipuliereinrichtung (3) für das zu übergebende Plattenmaterial, die an dem mindestens einen zweiten Arm (2) angeordnet ist und das Plattenmaterial selektiv greifen und freigeben kann. Die Bewegung des ersten Arms (1) um die erste Rotationsachse (IA) und die Bewegung des zweiten Arms (2) um die zweite Rotationsachse (2A) sind so gesteuert oder steuerbar, dass die Manipuliereinrichtung (3) bei einer Bewegung zu einer Übergabeposition unter einen von dem zu übergebenden Plattenmaterial in der Übergabeposition definierten Bereich einschwenkt und von der Unterseite an dem Plattenmaterial in der Übergabeposition positioniert wird. Dadurch kann das Plattenmaterial kontinuierlich oder nahezu kontinuierlich an die Übergabeposition herangeführt und die Taktzeit eines Übergabezyklus verkürzt werden.
(EN)The invention relates to a device for transferring panel material in a production line, particularly for producing glass panels, solar cells, or flat glass, but also sheet metal parts or panel materials for producing furniture, plastic panels, etc. The device comprises a first arm (1) that can be driven about a first rotary axis (IA), at least one second arm (2) that can be driven about a second rotary axis (2A) mounted on the first arm (1), wherein the second rotary axis (2A) is parallel to the first rotary axis (IA), and a manipulation device (3) disposed on at least the second arm (2) that can selectively grip and release the panel material. The motion of the first arm (1) around the first rotary axis (IA) and the motion of the second arm (2) around the second rotary axis (2A) are or can be controlled so that the manipulation device (3) pivots below a defined region of the panel material to be transferred in the transfer position, and is positioned from the bottom on the panel material in the transfer position. The panel material can thereby be continuously or nearly continuously fed to the transfer position and the cycle time of a transfer cycle can be reduced.
(FR)L'invention concerne un dispositif pour transférer du matériau en plaque dans une installation de fabrication, en particulier lors de la fabrication de plaques de verre, de cellules solaires, de verre plat, mais également de parties en tôle ou de matériau en plaque dans la fabrication de meubles, panneaux synthétiques, etc. Le dispositif comprend un premier bras (1), qui peut être entraîné autour d'un premier axe de rotation (IA), au moins un second bras (2), qui peut être entraîné autour d'un second axe de rotation (2A) monté sur le premier bras (1), le second axe de rotation (2A) étant parallèle au premier axe de rotation (IA), et un dispositif de manipulation (3) pour le matériau en plaque à transférer, qui est disposé sur le au moins un second bras (2) et peut saisir et libérer de façon sélective le matériau en plaque. Le mouvement du premier bras (1) autour du premier axe de rotation (IA) et le mouvement du second bras (2) autour du second axe de rotation (2A) sont commandés ou peuvent être commandés de telle sorte que le dispositif de manipulation (3) bascule, lors d'un déplacement vers une position de transfert, au-dessous d'une zone définie par le matériau en plaque à transférer dans la position de transfert et est positionné par le côté inférieur sur le matériau en plaque dans la position de transfert. De ce fait, le matériau en plaque peut être rapproché de façon continue ou pratiquement continue de la position de transfert et le temps d'un cycle de transfert peut ainsi être réduit.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)