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1. (WO2011015179) METHOD FOR CONTROLLING AN INCHING PROCEDURE OF A MOTOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/015179    International Application No.:    PCT/DE2010/000882
Publication Date: 10.02.2011 International Filing Date: 26.07.2010
IPC:
F16D 48/06 (2006.01)
Applicants: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach (DE) (For All Designated States Except US).
REUSCHEL, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: REUSCHEL, Michael; (DE)
Common
Representative:
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; c/o LuK GmbH & Co. KG AT/BHL-G Industriestraße 3 77815 Bühl (DE)
Priority Data:
10 2009 035 917.6 03.08.2009 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRIECHVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING AN INCHING PROCEDURE OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UNE MARCHE À VITESSE EXTRA-LENTE D'UN VÉHICULE À MOTEUR
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kriechvorgangs eines Kraftfahrzeuges mit zumindest einer zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe wirksam angeordneten, automatisiert betätigten Reibungskupplung, deren übertragbares Moment mittels eines Steuergeräts vorgegeben und von einem Kupplungsaktor eingestellt wird, einer ersten Sensoreinrichtung zur Erfassung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einer zweiten Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Betätigung einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs und einer dritten Sensoreinrichtung zur Erfassung der Betätigung eines die Antriebseinheit abhängig von einem Fahrerwunsch steuernden Lasthebels, wobei bei nicht betätigter Betriebsbremse und nicht betätigtem Lasthebel ein mehrstufiger Kriechprozess mit einem an der Reibungskupplung eingestellten Kriechmoment gestartet wird. Um einerseits einen Kriechvorgang auch bei Anfahrsituationen am Berg durchführen zu können und die Reibungskupplung vor Überwärmung und Schädigung zu schützen und sicherheitsrelevante Manöver ohne Wissen des Fahrers zu vermeiden, wird vorgeschlagen, in einer ersten Stufe das Kriechmoment lastabhängig zur Erzielung einer vorgegebenen Geschwindigkeit gegebenenfalls bis zu einem vorgegebenen, maximalen Grenzwert zu erhöhen, bei einem Ausbleiben eines Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit am maximalen Grenzwert des Kriechmoments in einer zweiten Stufe eine vorgegebene Zeitdauer abzuwarten, bei Ausbleiben eines Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit das Kriechmoment in einer dritten Phase um einen vorgegebenen Wert zu erhöhen und nach erneutem Ausbleiben des Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit das Kriechmoment in einer vierten Stufe unter Ausgabe einer Fahrerwarnung abzubauen.
(EN)The invention relates to a method for controlling an inching procedure of a motor vehicle having at least one friction clutch operatively arranged between a drive unit and a transmission and actuated in an automated manner, the torque of said friction clutch which can be transmitted is specified by means of a control unit and set by a clutch actuator, a first sensor device for detecting the speed of the motor vehicle, a second sensor device for detecting an actuation of a service brake of the motor vehicle, and a third sensor device for detecting the actuation of a load lever that controls the drive unit according to a driver request, wherein if the service brake is not actuated and the load lever is not actuated, a multi-stage inching process is started by means of an inching torque set at the friction clutch. In order to be able to perform an inching procedure even in starting situations on a hill and in order to protect the friction clutch from overheating and damage and to avoid safety-relevant maneuvers without the knowledge of the driver, the inching torque is increased optionally up to a specified maximum limit in a load-dependent manner in order to reach a specified speed in a first stage, a specified time period is waited in a second stage if the specified speed is not reached at the maximum limit of the inching torque, the inching torque is increased by a specified value in a third phase if the specified speed is not reached, and the inching torque is reduced in a fourth stage and a driver warning is output if the specified speed again is not reached.
(FR)L'invention concerne un procédé pour commander une marche à vitesse extra-lente d'un véhicule à moteur comprenant au moins un embrayage à friction actionné automatiquement, disposé de manière active entre une unité d'entraînement et une transmission, dont le couple transmissible est défini au moyen d'un dispositif de commande et est réglé par un actionneur d'embrayage, un premier dispositif capteur pour détecter la vitesse du véhicule, un deuxième dispositif capteur pour détecter un actionnement d'un frein de service du véhicule à moteur et un troisième dispositif capteur pour détecter l'actionnement d'un levier de mise sous charge commandant l'unité d'entraînement en fonction d'un souhait du conducteur, une marche à vitesse extra-lente à plusieurs étages étant lancée avec un couple à vitesse extra-lente réglé sur l'embrayage de friction quand le frein de service n'est pas actionné et que le levier de mise sous charge n'est pas actionné. Pour, d'une part, pouvoir mettre en oeuvre une marche à vitesse extra-lente lors de situation de démarrage en côte et pour protéger l'embrayage à friction d'une surchauffe et d'un endommagement et éviter des manoeuvres relevant de la sécurité sans que le conducteur le sache, il est proposé, à un premier stade, d'augmenter le couple à vitesse extra-lente en fonction de la charge pour atteindre une vitesse prédéfinie éventuellement jusqu'à une valeur limite maximale prédéfinie, d'attendre à un deuxième stade, lorsque la vitesse prédéfinie n'est pas atteinte à la valeur limite maximale du couple à vitesse extra-lente, pendant une durée de temps prédéfinie, d'augmenter lors d'une troisième phase, lorsque la vitesse prédéfinie n'est pas atteinte, le couple à vitesse extra-lente d'une valeur prédéfinie et de diminuer à un quatrième stade, lorsque la vitesse prédéfinie n'est toujours pas atteinte, le couple à vitesse extra-lente en fournissant un avertissement au conducteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)