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1. (WO2011013750) VEHICLE DRIVING SUPPORT DEVICE AND VEHICLE DRIVING SUPPORT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/013750    International Application No.:    PCT/JP2010/062797
Publication Date: 03.02.2011 International Filing Date: 29.07.2010
Chapter 2 Demand Filed:    10.03.2011    
IPC:
B60W 30/12 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60W 10/04 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/184 (2012.01), B60W 30/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (For All Designated States Except US).
HAYAKAWA, Yasuhisa; (For US Only).
SATO, Kou; (For US Only).
KOBAYASHI, Masahiro; (For US Only)
Inventors: HAYAKAWA, Yasuhisa; .
SATO, Kou; .
KOBAYASHI, Masahiro;
Agent: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Priority Data:
2009-177422 30.07.2009 JP
2010-133851 11.06.2010 JP
Title (EN) VEHICLE DRIVING SUPPORT DEVICE AND VEHICLE DRIVING SUPPORT METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE
(JA) 車両運転支援装置及び車両運転支援方法
Abstract: front page image
(EN)When the lane-width-direction lateral position (X2obst+X0) of a vehicle (MM) reaches a predetermined control start position (60) that is a lane-width-direction lateral position (X2obst+X0) used as an indicator for prevention of approach to the vehicle (MM), the start of control is determined, and the vehicle (MM) is controlled by applying a yaw moment (Ms) that acts toward the center of the traveling lane (200) thereof to the vehicle (MM). When the lane-width-direction lateral position (X2obst+X0) of the vehicle (MM) moves from the outside to the inside of the control start position (60), the determination of the start of control is suppressed for a predetermined period compared to before the movement to the inside of the control start position (60).
(FR)Lorsque la position latérale (X2obst+X0) d'un véhicule (MM) dans la direction de la largeur de la voie atteint une position prédéterminée (60) de démarrage de la commande, c'est-à-dire une position latérale (X2obst+X0) dans la direction de la largeur de la voie utilisée comme un indicateur pour prévenir son rapprochement par rapport au véhicule (MM), le démarrage de la commande est déterminé, et le véhicule (MM) est commandé par application au véhicule (MM) d'un moment de lacet (Ms) qui agit en direction du centre de sa voie de circulation (200). Lorsque la position latérale (X2obst+X0) du véhicule (MM) dans la direction de la largeur de la voie se déplace de l'extérieur vers l'intérieur de la position de démarrage de la commande (60), la détermination du démarrage de la commande est supprimée pendant une période prédéterminée comparativement à ce qu'elle était avant le mouvement vers l'intérieur de la position de démarrage de la commande (60).
(JA) 自車両(MM)の車線幅方向横位置(X2obst+X0)が自車両(MM)に対する接近防止の指標となる車線幅方向横位置(X2obst+X0)である所定制御開始位置(60)となった場合、制御開始と判定して自車走行車線(200)の中央側へ向かうヨーモーメント(Ms)を自車両(MM)に付与して自車両(MM)を制御する。そして、自車両(MM)の車線幅方向横位置(X2obst+X0)が前記制御開始位置(60)の外側から内側に移動した場合、所定の間、前記制御開始の判定を前記制御開始位置(60)の内側に移動する前と比較して抑制する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)