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1. (WO2011013667) FLAPPING FLIGHT CAPABLE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/013667    International Application No.:    PCT/JP2010/062627
Publication Date: 03.02.2011 International Filing Date: 27.07.2010
Chapter 2 Demand Filed:    10.03.2011    
IPC:
B64C 33/02 (2006.01), A63H 27/28 (2006.01)
Applicants: Kyushu Institute of Technology [JP/JP]; 1-1, Sensui-cho, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8048550 (JP) (For All Designated States Except US).
FUCHIWAKI Masaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IMURA Tadatsugu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TANAKA Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: FUCHIWAKI Masaki; (JP).
IMURA Tadatsugu; (JP).
TANAKA Kazuhiro; (JP)
Agent: NAKAMAE Fujio; Nakamae International Patent Office, Room 401, Kansen Bldg., 13-23, Asano 2-chome, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8028691 (JP)
Priority Data:
2009-175640 28.07.2009 JP
Title (EN) FLAPPING FLIGHT CAPABLE ROBOT
(FR) ROBOT CAPABLE DE VOL À L'AIDE DE BATTEMENTS
(JA) 羽ばたき飛翔ロボット
Abstract: front page image
(EN)A flapping flight capable robot comprises a body (11), the longitudinal direction of which is oriented in a forward and backward direction; a left wing (14) and a right wing (15), having a left front frame (12) and a right front frame (13), respectively, the base ends of which are rotatably connected to the front side of the body (11); and a flapping means (24) for flapping the left wing (14) and the right wing (15). The flapping means (24) has 1) a crank member (17) which is arranged on the body (11), with the axis being oriented in the forward and backward direction, and which is rotated in one direction by a rotating drive source (16), 2) a first crank rod (20) which rotatably connects a first fulcrum portion (18) of the crank member (17) and a left connection portion (19) provided on the left front frame (12), and 3) a second crank rod (23) which rotatably connects a second fulcrum portion (21) of the crank member (17) and a right connection portion (22) provided on the right front frame (13). The period of time for the raising operation of the left wing (14) and the right wing (15) is shorter than the period of time for the lowering operation of the left wing (14) and the right wing (15) thereby generating a lifting force.
(FR)L'invention porte sur un robot capable de vol à l'aide de battements qui comprend un fuselage (11) dont la direction longitudinale est orientée dans la direction avant-arrière; une aile gauche (14) et une aile droite (15) qui ont une ossature avant gauche (12) et une ossature avant droite (13), respectivement, dont les extrémités de base sont montées rotatives sur le côté avant du fuselage (11); et des moyens de battement (24) pour faire battre l'aile gauche (14) et l'aile droite (15). Les moyens de battement (24) comprennent : 1) une manivelle (17), qui est agencée sur le fuselage (11), avec son axe orienté dans la direction avant-arrière et qui est entraînée en rotation dans un sens par une source d'entraînement en rotation (16), 2) une première bielle (20) qui relie avec possibilité de rotation une première partie d'articulation (18) de la manivelle (17) à une partie de liaison gauche (19) prévue sur l'ossature avant gauche (12), et 3) une seconde bielle (23) qui relie avec possibilité de rotation une seconde partie d'articulation (21) de la manivelle (17) et une portion de liaison droite (22) prévue sur l'ossature avant droite (16). La période de temps pour l'opération d'élévation de l'aile gauche (14) et de l'aile droite (15) est plus courte que la période de temps pour l'opération d'abaissement de l'aile gauche (14) et de l'aile droite (15), en générant ainsi une force ascendante.
(JA)長手方向を前後方向に向けた胴体11と、胴体11の前側に基端が回動自在に連結された左前フレーム12及び右前フレーム13をそれぞれ備える左翼14及び右翼15と、左翼14と右翼15の羽ばたきを行う羽ばたき手段24を有し、しかも、羽ばたき手段24は、1)軸心を前後方向に向けて胴体11に配置され、回転駆動源16によって一方向に回転駆動されるクランク部材17と、2)クランク部材17の第1の支点部18と左前フレーム12に設けた左連結部19とを回動自在に連結する第1のクランクロッド20と、3)クランク部材17の第2の支点部21と右前フレーム13に設けた右連結部22とを回動自在に連結する第2のクランクロッド23とを有して、左翼14及び右翼15の打ち上げ動作の時間を左翼14及び右翼15の打ち下げ動作の時間より短くして揚力を発生させている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)