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1. (WO2011013336) AUTOMATED WAREHOUSE AND ARTICLE CONFIRMATION AND CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/013336    International Application No.:    PCT/JP2010/004716
Publication Date: 03.02.2011 International Filing Date: 23.07.2010
Chapter 2 Demand Filed:    27.12.2010    
IPC:
B65G 1/04 (2006.01)
Applicants: Murata Machinery, Ltd. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326 (JP) (For All Designated States Except US).
SHIMAMURA, Kazunori [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SHIMAMURA, Kazunori; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
2009-177386 30.07.2009 JP
Title (EN) AUTOMATED WAREHOUSE AND ARTICLE CONFIRMATION AND CONTROL METHOD
(FR) ENTREPÔT AUTOMATISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DE CONFIRMATION D'OBJET
(JA) 自動倉庫及び物品確認制御方法
Abstract: front page image
(EN)An automated warehouse (1) wherein a rack (2) is provided with shelves (6) for storing articles (F). A transfer device (16) is a device for transferring an article between the shelves (6) and can move between the shelves (6) while passing the front of the shelves (6). A sensor (51) is provided to a stacker crane (3). A body (10) to be detected is provided to each shelf (6), is located further toward the inside than an article (F) when the article (F) is placed on the shelf (6), and has both a portion hidden from the sensor (51) by the article (F) placed on the shelf (6) and a portion not hidden. A main controller (43) is a controller for determining, using the result of detection by the sensor (51), whether or not the article (F) is placed on the shelf (6), and, in order to determine whether or not the article (F) is being placed on the shelf (6), the main controller (43) uses the switching from a state in which the body (10) to be detected is detected to a state in which the body (10) to be detected is not detected.
(FR)La présente invention se rapporte à un entrepôt automatisé (1) où un support (2) est doté d'étagères (6) destinées à stocker des objets (F). Un dispositif de transfert (16) est un dispositif destiné à transférer un objet entre les étagères (6) et peut se déplacer entre les étagères (6) tout en passant devant les étagères (6). Un capteur (51) est disposé sur un pont roulant gerbeur (3). Un corps (10) à détecter est disposé sur chaque étagère (6), se situe plus vers l'intérieur qu'un objet (F) lorsque l'objet (F) est placé sur l'étagère (6), et comporte à la fois une partie cachée du capteur (51) par l'objet (F) placé sur l'étagère (6) et une partie non cachée. Un dispositif de commande principal (43) est un dispositif de commande destiné à déterminer, à l'aide du résultat de détection par le capteur (51), si l'objet (F) est placé ou non sur l'étagère (6), et, afin de déterminer si l'objet (F) est placé ou non sur l'étagère (6), le dispositif de commande principal (43) utilise le passage d'un état dans lequel le corps (10) à détecter est détecté à un état dans lequel le corps (10) à détecter n'est pas détecté.
(JA) 自動倉庫1について説明する。ラック2は、物品Fを保管するための複数の棚6を有する。移載装置16は、棚6との間で物品を移載するための装置であり、前記棚6の前を通って棚6間で移動可能である。センサ51は、スタッカークレーン3に設けられている。被検出体10は、棚6に設けられており、棚6に物品Fが置かれた場合に物品Fの奥側にあり、棚6に置かれた物品Fによってセンサ51から隠れる部分と隠れていない部分とを有する。メインコントローラ43は、センサ51による検出結果を用いて物品Fが棚6に置かれているか否かを判断するものであり、被検出体10の検出から非検出への切り替わりを物品Fが棚6に置かれているか否かの判断に用いる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)