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1. (WO2011013103) ERGONOMIC AND SEMI-AUTOMATIC MANIPULATOR, AND APPLICATIONS TO INSTRUMENTS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/013103    International Application No.:    PCT/IB2010/053477
Publication Date: 03.02.2011 International Filing Date: 30.07.2010
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: DEXTERITE SURGICAL [FR/FR]; 53 rue Carnot F-74000 Annecy (FR) (For All Designated States Except US).
BARRIER, Pascal [FR/FR]; (FR) (For US Only).
OLLAGNIER, Jérémy [FR/FR]; (FR) (For US Only).
ROSSET-LANCHET, Rémi [FR/FR]; (FR) (For US Only).
MELENNEC épouse BARTHOD, Christine [FR/FR]; (FR) (For US Only).
GIORDANO, Max [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: BARRIER, Pascal; (FR).
OLLAGNIER, Jérémy; (FR).
ROSSET-LANCHET, Rémi; (FR).
MELENNEC épouse BARTHOD, Christine; (FR).
GIORDANO, Max; (FR)
Agent: PONCET, Jean-François; 7 chemin de Tillier B.P 317 F-74008 Annecy Cedex (FR)
Priority Data:
09 55382 31.07.2009 FR
Title (EN) ERGONOMIC AND SEMI-AUTOMATIC MANIPULATOR, AND APPLICATIONS TO INSTRUMENTS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
(FR) MANIPULATEUR ERGONOMIQUE ET SEMI-AUTOMATIQUE ET APPLICATIONS AUX INSTRUMENTS POUR CHIRURGIE MINI-INVASIVE
Abstract: front page image
(EN)A manipulator according to the invention comprises a control unit (1), with handle (4) and control buttons (4a-4d), and a connecting arm (2) which, at its proximal end (2a), carries the control unit (1) and, at its distal end (2b), carries a work unit (3). The control buttons (4a-4d) control at least a first inclination motor, which causes a movement of inclination of a tool support (5) of the work unit (3) about a transverse inclination axis (11), and they control the actual rotation of the tool support (5) about its direction of inclination (II) and control the orientation of the direction of inclination (II) about the longitudinal axis (I-I) of the connecting arm (2). A particularly ergonomic manipulator is thereby obtained which is easy to learn to use and which efficiently separates the stresses arising from movements of the tool support (5) and the stresses arising from holding and moving the manipulator itself.
(FR)Un manipulateur selon l'invention comprend une unité de commande (1) à poignée (4) et boutons de commande (4a-4d), un bras de liaison (2) portant l'unité de commande (1 ) à son extrémité proximale (2a) et portant une unité de travail (3) à son extrémité distale (2b). Les boutons de commande (4a-4d) commandent au moins un premier moteur d'inclinaison qui provoque un mouvement d'inclinaison d'un support d'outils (5) de l'unité de travail (3) autour d'un axe transversal d'inclinaison (11), commandent la rotation propre du support d'outils (5) autour de sa direction d'inclinaison (II), et commandent l'orientation de la direction d'inclinaison (II) autour de l'axe longitudinal (I-I) du bras de liaison (2). On réalise ainsi un manipulateur particulièrement ergonomique, dont l'apprentissage est facile, et qui sépare efficacement les sollicitations de mouvements du support d'outils (5) et les sollicitations de tenue et de mouvements du manipulateur lui-même.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)