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1. WO2011013079 - DEPTH MAPPING BASED ON PATTERN MATCHING AND STEREOSCOPIC INFORMATION

Publication Number WO/2011/013079
Publication Date 03.02.2011
International Application No. PCT/IB2010/053430
International Filing Date 28.07.2010
IPC
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06K 9/00 (2006.01)
CPC
G01B 11/22
G01B 11/25
G06T 2207/10024
G06T 2207/10028
G06T 7/521
G06T 7/593
Applicants
  • PRIMESENSE LTD. [IL/IL]; 28 Habarzel Street Ramat HaChayal 69710 Tel Aviv, IL (AllExceptUS)
  • SHPUNT, Alexander [IL/IL]; IL (UsOnly)
  • MEDIONI, Gerard [US/US]; US (UsOnly)
  • COHEN, Daniel [IL/IL]; IL (UsOnly)
  • SALI, Erez [IL/IL]; IL (UsOnly)
  • DEITCH, Ronen [IL/IL]; IL (UsOnly)
Inventors
  • SHPUNT, Alexander; IL
  • MEDIONI, Gerard; US
  • COHEN, Daniel; IL
  • SALI, Erez; IL
  • DEITCH, Ronen; IL
Agents
  • D. KLIGLER I.P. SERVICES LTD; P.O. Box 57651 61576 Tel Aviv, IL
Priority Data
61/229,75430.07.2009US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DEPTH MAPPING BASED ON PATTERN MATCHING AND STEREOSCOPIC INFORMATION
(FR) CARTOGRAPHIE DE PROFONDEUR BASÉE SUR UNE CORRESPONDANCE DE MOTIFS ET DES INFORMATIONS STÉRÉOSCOPIQUES
Abstract
(EN)
A method for depth mapping includes projecting a pattern of optical radiation onto an object (22). A first image of the pattern on the object is captured using a first image sensor (40), and this image is processed to generate pattern-based depth data with respect to the object. A second image of the object is captured using a second image sensor (46), and the second image is processed together with another image to generate stereoscopic depth data with respect to the object. The pattern-based depth data is combined with the stereoscopic depth data to create a depth map of the object.
(FR)
L'invention porte sur un procédé pour la cartographie de profondeur qui comprend la projection d'un motif de rayonnement optique sur un objet (22). Une première image du motif sur l'objet est capturée à l'aide d'un premier capteur d'image (40), et cette image est traitée pour générer des données de profondeur basées sur un motif par rapport à l'objet. Une seconde image de l'objet est capturée à l'aide d'un second capteur d'image (46), et la seconde image est traitée avec une autre image pour générer des données de profondeur stéréoscopiques par rapport à l'objet. Des données de profondeur basées sur le motif sont combinées aux données de profondeur stéréoscopiques pour créer une carte de profondeur de l'objet.
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