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1. (WO2011012915) SUSPENDED PAYLOAD PLATFORM THRUSTED BY FLUID MASS FLOW GENERATORS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2011/012915    International Application No.:    PCT/HU2010/000084
Publication Date: 03.02.2011 International Filing Date: 27.07.2010
Chapter 2 Demand Filed:    20.05.2011    
IPC:
B66C 13/04 (2006.01)
Applicants: BUDAPESTI MÜSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM [HU/HU]; Egry J. u. 20-22 H-1111 Budapest (HU) (For All Designated States Except US).
STÉPÁN, Gábor [HU/HU]; (HU) (For US Only).
KOVÁCS, László [HU/HU]; (HU) (For US Only).
WOHLFART, Richárd [HU/HU]; (HU) (For US Only).
JURÁK, Mihály [HU/HU]; (HU) (For US Only).
BACHRATHY, Dániel [HU/HU]; (HU) (For US Only).
ТÓТН, András [HU/HU]; (HU) (For US Only)
Inventors: STÉPÁN, Gábor; (HU).
KOVÁCS, László; (HU).
WOHLFART, Richárd; (HU).
JURÁK, Mihály; (HU).
BACHRATHY, Dániel; (HU).
ТÓТН, András; (HU)
Agent: PRÉDA, Gábor; SWORKS Nemzetközi Szabadalmi Ügyvivői lroda Kft. P.O. Box 84 H-1255 Budapest (HU)
Priority Data:
P0900467 28.07.2009 HU
Title (EN) SUSPENDED PAYLOAD PLATFORM THRUSTED BY FLUID MASS FLOW GENERATORS
(FR) PLATEFORME POUR CHARGE UTILE SUSPENDUE UTILISANT LA POUSSÉE PRODUITE PAR DES GÉNÉRATEURS DE FLUX DE MASSES FLUIDES
Abstract: front page image
(EN)A fluid mass flow based thrusting system for facilitating full penduling actuation of single cable or parallel cables suspended payload especially but not exclusively for aerial tethered/cable suspended robots, rescue systems and crane systems is provided. The required position and orientation of the payload is provided with the use of additional actuators along desired trajectories. Using at least three fluid mass flow generators in the proposed geometrical arrangements enable the full actuation of the nutation, precession and rotation/yaw angles of the pendulum like a suspended payload platform (pp). The roll and pitch of the payload, e.g., and not by way of limitation, is to be set by additional fluid mass flow generators or by using windable orienting cables or gyros.
(FR)La présente invention concerne un système de poussée à base de flux de masse fluide conçu pour faciliter l'actionnement pendulaire intégral d'une charge utile suspendue à un câble unique ou à des câbles parallèles, en particulier, mais de façon non limitative, des robots aériens, des systèmes de secours, et des systèmes de grues, tenus en laisse ou suspendus à des câbles. La position et l'orientation voulues de la charge utile sont assurées par l'utilisation d'actionneurs additionnels agissant selon des trajectoires voulues. L'utilisation d'au moins trois générateurs de flux de masses fluides organisés selon une géométrie proposée permet un actionnement intégral selon des angles de nutation, de précession et de rotation ou de lacet d'un pendule tel qu'une plateforme pour charge utile suspendue. Le roulis et le tangage de la charge utile, par exemple, et à titre non limitatif, seront régis par des générateurs additionnels de flux de masses fluides, ou au moyen de câbles d'orientation enroulables ou de gyroscopes.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)