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1. WO2011009447 - DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSPORTING FLAT WORKPIECES

Publication Number WO/2011/009447
Publication Date 27.01.2011
International Application No. PCT/DE2010/000861
International Filing Date 22.07.2010
IPC
B65G 51/03 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
51Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
02Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
03over a flat surface or in troughs
CPC
B65G 2201/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
2201Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
02Articles
0214Articles of special size, shape or weigh
022Flat
B65G 51/035
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
51Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
02Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
03over a flat surface or in troughs
035for suspended articles, e.g. bottles
Applicants
  • ZIMMERMANN & SCHILP HANDHABUNGSTECHNIK GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SCHILP, Michael [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ZIMMERMANN, Josef [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ZITZMANN, Adolf [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • SCHILP, Michael
  • ZIMMERMANN, Josef
  • ZITZMANN, Adolf
Agents
  • SCHWEIZER, Joachim
Priority Data
10 2009 034 474.822.07.2009DE
10 2009 034 475.622.07.2009DE
10 2009 034 476.422.07.2009DE
10 2009 034 928.622.07.2009DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG ZUM AUFNEHMEN UND ABTRANSPORTIEREN FLACHER WERKSTÜCKE
(EN) DEVICE FOR RECEIVING AND TRANSPORTING FLAT WORKPIECES
(FR) DISPOSITIF POUR RECEVOIR ET TRANSPORTER DES PIÈCES À USINER PLATES
Abstract
(DE)
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen plattenförmiger Werkstücke. Die Vorrichtung weist nachfolgende Merkmale auf : wenigstens eine Transportschiene (11) mit Vakuum-Halte-Düsen (12) zum hängenden Halten des Werkstücks (1) unterhalb der Transportschiene (11) und mit einem Luftlager zum berührungsfreien Halten des Werkstücks entlang der Transportschiene (11), wenigstens eine Antriebsvorrichtung (17; 18) zum Verschieben des Werkstücks entlang der Transportschiene und wenigstens eine pneumatische Greifvorrichtung (2) mit wenigstens einer pneumatischen Greiferdüse, wobei die Greiferdüse in der Transportschiene so integriert ist, dass die Düsenoberkante mit der Transportoberfläche der Transportschiene abschließt oder in der Transportoberfläche versenkt angeordnet ist.
(EN)
The present invention relates to a device for receiving plate-shaped workpieces. The device has the following features: at least one transport rail (11) having vacuum retention nozzles (12) for retaining the workpiece (1) below the transport rail (11) in a suspended manner and having an air bearing for retaining the workpiece along the transport rail (11) without contact, at least one drive device (17; 18) for sliding the workpiece along the transport rail, and at least one pneumatic gripping device (2) having at least one pneumatic gripping nozzle, wherein the gripping nozzle is integrated in the transport rail in such a way that the upper edge of the nozzle terminates at the transport surface of the transport rail or is sunk into the transport surface.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif pour recevoir et transporter des pièces à usiner en forme de plaque. Ces pièces peuvent être prélevées, par exemple, d'un empilement. Elles peuvent également être prélevées d'une table ou d'une bande transporteuse. Par la suite, les pièces sont transportées à l'état suspendu. L'invention présente les caractéristiques suivantes: au moins un rail de transport (11) comportant des buses de maintien par aspiration (12) pour le maintien de la pièce (1) en suspension sous le rail de transport (11) et un coussinet d'air pour un maintien sans contact de la pièce le long du rail de transport (11), au moins un dispositif d'entraînement (17; 18) pour le déplacement des pièces le long du rail de transport et au moins un dispositif de préhension (2) avec au moins une buse de préhension pneumatique, la buse de préhension étant intégrée dans le rail de transport de sorte que le bord supérieur de la buse affleure à la surface supérieure de transport du rail de transport ou soit enfoncé dans la surface de transport.
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