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1. WO2011005335 - SHAFT CONSTRUCTIONS FOR MEDICAL DEVICES WITH AN ARTICULATING TIP

Publication Number WO/2011/005335
Publication Date 13.01.2011
International Application No. PCT/US2010/026321
International Filing Date 05.03.2010
IPC
A61B 1/008 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
005Flexible endoscopes
008Articulations
CPC
A61B 18/1445
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
14Probes or electrodes therefor
1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
1445at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
A61B 2017/003
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00292mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
003Steerable
Applicants
  • TYCO HEALTHCARE GROUP LP [US]/[US] (AllExceptUS)
  • MARCZYK, Stanislaw [US]/[US] (UsOnly)
  • PRIBANIC, Russell [US]/[US] (UsOnly)
Inventors
  • MARCZYK, Stanislaw
  • PRIBANIC, Russell
Agents
  • WADADLI, Aryn
Priority Data
61/224,48410.07.2009US
61/224,48510.07.2009US
61/224,48610.07.2009US
61/249,04806.10.2009US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SHAFT CONSTRUCTIONS FOR MEDICAL DEVICES WITH AN ARTICULATING TIP
(FR) CONSTRUCTIONS D'ARBRE POUR DISPOSITIFS MÉDICAUX AVEC POINTE EN ARTICULATION
Abstract
(EN)
An endoscopic surgical instrument for sealing tissue includes an end effector having a pair of jaw members adapted to connect to a source of electrosurgical energy. At least one jaw member is movable relative to the other between an open configuration and a closed configuration for grasping tissue. A handle is movable to induce motion in the end effector between the open and closed configurations. An elongated shaft defines a longitudinal axis and is coupled between the end effector and the handle. The shaft includes a plurality of links arranged such that neighboring links engage one another across a pair of edges to maintain the end effector in an aligned configuration with respect to the longitudinal axis. Each of the edges is spaced laterally from the longitudinal axis. The neighboring links may pivot about the rotational edges to move the end effector to an articulated configuration.
(FR)
La présente invention concerne un instrument chirurgical endoscopique pour fermeture hermétique de tissu. Ledit instrument comprend un effecteur d'extrémité doté d'une paire d'éléments de mâchoire conçue pour être raccordée à une source d'énergie électrochirurgicale. Au moins un élément de mâchoire est mobile par rapport à l'autre, entre une configuration ouverte et une configuration fermée pour saisir un tissu. Une poignée est mobile pour induire un mouvement dans l'effecteur d'extrémité entre la configuration ouverte et la configuration fermée. Un arbre allongé définit un axe longitudinal et est accouplé entre l'effecteur d'extrémité et la poignée. Ledit arbre comprend une pluralité de liens disposés de telle sorte que des liens adjacents viennent en prise les uns avec les autres à travers une paire de bords pour maintenir l'effecteur d'extrémité dans une configuration alignée par rapport à l'axe longitudinal. Chacun des bords est espacé latéralement de l'axe longitudinal. Les liens adjacents peuvent pivoter autour des bords en rotation pour déplacer l'effecteur d'extrémité jusqu'à une configuration articulée.
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