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1. WO2011003764 - CONTROL METHOD FOR A ROLLER MILL HAVING AN ADAPTION OF AN ADDITIONAL MODEL DIFFERENT FROM A ROLLER MODEL USING A ROLLER SIZE

Publication Number WO/2011/003764
Publication Date 13.01.2011
International Application No. PCT/EP2010/059131
International Filing Date 28.06.2010
IPC
G05B 13/04 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
B21B 37/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
37Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
CPC
B21B 2265/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
2265Forming parameters
12Rolling load or rolling pressure; roll force
B21B 2275/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
2275Mill drive parameters
02Speed
04Roll speed
B21B 2275/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
2275Mill drive parameters
10Motor power; motor current
B21B 2275/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
2275Mill drive parameters
10Motor power; motor current
12Roll torque
B21B 37/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
37Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
B21B 38/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
38Methods or devices for measuring, ; detecting or monitoring; specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
006for measuring temperature
Applicants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • WEINZIERL, Klaus [DE]/[DE] (UsOnly)
  • LÖFFLER, Hans-Ulrich [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • WEINZIERL, Klaus
  • LÖFFLER, Hans-Ulrich
Common Representative
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Priority Data
09164843.608.07.2009EP
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) STEUERVERFAHREN FÜR EIN WALZWERK MIT ADAPTION EINES VON EINEM WALZMODELL VERSCHIEDENEN ZUSATZMODELLS ANHAND EINER WALZGRÖSSE
(EN) CONTROL METHOD FOR A ROLLER MILL HAVING AN ADAPTION OF AN ADDITIONAL MODEL DIFFERENT FROM A ROLLER MODEL USING A ROLLER SIZE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN LAMINOIR AVEC ADAPTATION D'UN MODÈLE SUPPLÉMENTAIRE DIFFÉRENT D'UN MODÈLE DE LAMINAGE À L'AIDE D'UNE GRANDEUR DE LAMINAGE
Abstract
(DE)
Eine Steuereinrichtung (3) für ein Walzwerk (1) steuert das Walzwerk (1) mit Ansteuerbefehlen (A) an, so dass ein erstes Walzgut (2) entsprechend den Ansteuerbefehlen (A) in einem ersten Walzgerüst (4) des Walzwerks (1) gewalzt wird. Die Steuereinrichtung (3) erfasst in Echtzeit mindestens eine Walzgröße (F, M), mit der das Walzen des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) des Walzwerks (1) erfolgt. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt mittels eines Walzmodells (11), welches das Walzen des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) beschreibt, eine mit der erfassten Walzgröße (F, M) korrespondierende erwartete Walzgröße (F', M'). Die Steuereinrichtung (3) ermittelt mittels eines Zusatzmodells (12) eine Eigenschaft des Walzguts (2), die von der erfassten Walzgröße (F, M) verschieden ist und zum Zeitpunkt des WaIzens des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) in dem ersten Walzgut (2) vorliegt. Die Steuereinrichtung (3) berücksichtigt die ermittelte Eigenschaft des ersten Walzguts (2) im Rahmen des Walzmodells (11) bei der Ermittlung der erwarteten Walzgröße (F', M'). Die Steuereinrichtung (3) ermittelt die Abweichung (δ) der erfassten Walzgröße (F, M) von der erwarteten Walzgröße (F', M') und adaptiert anhand der Abweichung (δ) der erfassten Walzgröße (F, M) von der erwarteten Walzgröße (F', M') zumindest das Zusatzmodell (12). Weiterhin wird die Abweichung (δ) einer erfassten zusätzlichen Messgröße (F, M) von einer zusätzlichen, anhand zumindest des Walzmodells (11) ermittelten korrespondierenden Erwartungsgröße (F', M') ermittelt, so dass auch das Walzmodell (11) adaptierbar ist.
(EN)
The invention relates to a control device (3) for a roller mill (1) controlling the roller mill (1) by means of actuation commands (A) so that a first roll product (2) is rolled according to the actuation commands (A) in a first roll stand (4) of the roller mill (1). The control device (3) captures at least one rolling parameter (F, M) in real time, by means of which the rolling of the first rolled product (2) takes place in the first roll stand (4) of the roller mill (1). The control device (3) derives an expected rolling parameter (F', M') corresponding to the captured rolling parameter (F, M) by means of a rolling model (11) describing the rolling of the first rolled product (2) in the first roll stand (4). The control device (3) derives a property of the rolled product (2) by means of an additional model (12), said property differing from the capture rolling parameter (F, M) and being present in the first rolled product (2) at the time of rolling of the first rolled product (2) in the first roll stand (4). The control device (3) considers the derived property of the first rolled product (2) in the context of the rolling model (11) when deriving the expected rolling parameter (F', M'). The control device (3) derives the deviation (δ) of the captured rolling parameter (F, M) from the expected rolling parameter (F', M') and adapts at least the additional model (12) using the deviation (δ) of the captured rolling parameter (F, M) from the expected rolling parameter (F', M'). Furthermore, the deviation (δ) of a captured additional rolling parameter (F, M) from an additional corresponding expected rolling parameter (F', M'), which is determined using at least the rolling model (11), is determiend, so that the rolling model (11) can also be adapted.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande (3) pour laminoir (1), qui commande le laminoir (1) à l'aide d'instructions de commande (A) de telle façon qu'un premier produit à laminer (2) soit laminé conformément aux instructions de commande (A) dans une première cage de laminoir (4) dudit laminoir (1). Le dispositif de commande (3) détecte en temps réel au moins une grandeur de laminage (F, M) qui permet d'effectuer le laminage du premier produit à laminer (2) dans la première cage de laminoir (4) dudit laminoir (1). Le dispositif de commande (3) détermine, à l'aide d'un modèle de laminage (11) qui décrit le laminage du premier produit à laminer (2) dans la première cage de laminoir (4), une grandeur de laminage (F', M' ) escomptée correspondant à la grandeur de laminage (F, M) détectée. Le dispositif de commande (3) détermine, à l'aide d'un modèle supplémentaire (12), une caractéristique du produit à laminer (2), différente de la grandeur de laminage (F, M) détectée et présente dans le premier produit à laminer (2) au cours du laminage du premier produit à laminer (2) dans la première cage de laminoir (4). Le dispositif de commande (3) prend en compte la caractéristique déterminée du premier produit à laminer (2) dans le cadre du modèle de laminage (11) lors de la détermination de la grandeur de laminage (F', M') escomptée. Le dispositif de commande (3) détermine l'écart (δ) entre la grandeur de laminage (F, M) détectée et la grandeur de laminage (F', M' ) escomptée et adapte à l'appui de l'écart (δ) entre la grandeur de laminage (F, M) détectée et la grandeur de laminage (F', M') escomptée au moins le modèle supplémentaire (12). En outre, on détermine l'écart (δ) entre une grandeur de mesure (F, M) supplémentaire détectée et une grandeur probable (F', M' ) correspondante supplémentaire déterminée à l'aide au moins du modèle de laminage (11) de telle façon que même le modèle de laminage (11) soit adaptable.
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