Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2011002771) 3-DIMENSIONAL PERCEPTION SYSTEM AND METHOD FOR MOBILE PLATFORM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2011/002771 International Application No.: PCT/US2010/040392
Publication Date: 06.01.2011 International Filing Date: 29.06.2010
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
BECKER, Jan [DE/US]; US (UsOnly)
KAMMEL, Soeren [DE/US]; US (UsOnly)
PITZER, Benjamin [DE/US]; US (UsOnly)
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventors:
BECKER, Jan; US
KAMMEL, Soeren; US
PITZER, Benjamin; US
Agent:
MAGINOT, Paul, J.; Maginot, Moore & Beck LLP Chase Tower, 111 Monument Circle Suite 3250 Indianapolis, IN 46204-5109, US
Priority Data:
12/497,16002.07.2009US
Title (EN) 3-DIMENSIONAL PERCEPTION SYSTEM AND METHOD FOR MOBILE PLATFORM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ TRIDIMENSIONNELS DE PERCEPTION POUR PLATEFORME MOBILE
Abstract:
(EN) In one embodiment, an autonomously navigated mobile platform includes a support frame, a projector supported by the frame, a sensor supported by the frame, a memory including a plurality of program instructions stored therein for generating an encoded signal using a phase shifting algorithm, emitting the encoded signal with the projector, detecting the emitted signal with the sensor after the emitted signal is reflected by a detected body, associating the detected signal with the emitted signal, identifying an x-axis dimension, a y-axis dimension, and a z-axis dimension of the detected body, and one or more of a range and a bearing to the detected body, based upon the associated signal, identifying a present location of the mobile platform, navigating the mobile platform based upon the identified location, and a processor operably connected to the memory, to the sensor, and to the projector for executing the program instructions.
(FR) Dans un mode de réalisation, une plateforme mobile à navigation autonome comprend une trame de support, un projecteur assisté par la trame, un détecteur assisté par la trame, une mémoire comprenant une pluralité d'instructions de programme mémorisées de façon à générer un signal codé à l'aide d'un algorithme de déphasage, à émettre le signal codé au moyen du projecteur, à détecter le signal émis par le détecteur après que le signal émis ait été réfléchi par un corps détecté, à associer le signal détecté avec le signal émis, à identifier une dimension d'axe x, une dimension d'axe y et une dimension d'axe z du corps détecté, et un ou plusieurs éléments parmi une distance et une direction du corps détecté sur la base du signal associé, à identifier une localisation présente de la plateforme mobile et à naviguer dans la plateforme mobile sur la base de la localisation identifiée, et un processeur connecté en fonctionnement à la mémoire, au détecteur et au projecteur afin d'exécuter les instructions de programme.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)