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1. WO2011002771 - 3-DIMENSIONAL PERCEPTION SYSTEM AND METHOD FOR MOBILE PLATFORM

Publication Number WO/2011/002771
Publication Date 06.01.2011
International Application No. PCT/US2010/040392
International Filing Date 29.06.2010
IPC
G05D 1/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
G05D 2201/0207
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0207Unmanned vehicle for inspecting or visiting an area
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • BECKER, Jan [DE]/[US] (UsOnly)
  • KAMMEL, Soeren [DE]/[US] (UsOnly)
  • PITZER, Benjamin [DE]/[US] (UsOnly)
Inventors
  • BECKER, Jan
  • KAMMEL, Soeren
  • PITZER, Benjamin
Agents
  • MAGINOT, Paul, J.
Priority Data
12/497,16002.07.2009US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) 3-DIMENSIONAL PERCEPTION SYSTEM AND METHOD FOR MOBILE PLATFORM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ TRIDIMENSIONNELS DE PERCEPTION POUR PLATEFORME MOBILE
Abstract
(EN)
In one embodiment, an autonomously navigated mobile platform includes a support frame, a projector supported by the frame, a sensor supported by the frame, a memory including a plurality of program instructions stored therein for generating an encoded signal using a phase shifting algorithm, emitting the encoded signal with the projector, detecting the emitted signal with the sensor after the emitted signal is reflected by a detected body, associating the detected signal with the emitted signal, identifying an x-axis dimension, a y-axis dimension, and a z-axis dimension of the detected body, and one or more of a range and a bearing to the detected body, based upon the associated signal, identifying a present location of the mobile platform, navigating the mobile platform based upon the identified location, and a processor operably connected to the memory, to the sensor, and to the projector for executing the program instructions.
(FR)
Dans un mode de réalisation, une plateforme mobile à navigation autonome comprend une trame de support, un projecteur assisté par la trame, un détecteur assisté par la trame, une mémoire comprenant une pluralité d'instructions de programme mémorisées de façon à générer un signal codé à l'aide d'un algorithme de déphasage, à émettre le signal codé au moyen du projecteur, à détecter le signal émis par le détecteur après que le signal émis ait été réfléchi par un corps détecté, à associer le signal détecté avec le signal émis, à identifier une dimension d'axe x, une dimension d'axe y et une dimension d'axe z du corps détecté, et un ou plusieurs éléments parmi une distance et une direction du corps détecté sur la base du signal associé, à identifier une localisation présente de la plateforme mobile et à naviguer dans la plateforme mobile sur la base de la localisation identifiée, et un processeur connecté en fonctionnement à la mémoire, au détecteur et au projecteur afin d'exécuter les instructions de programme.
Also published as
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