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1. WO2011002349 - A METHOD AND AN ARRANGEMENT FOR ESTIMATING 3D MODELS IN A STREET ENVIRONMENT

Publication Number WO/2011/002349
Publication Date 06.01.2011
International Application No. PCT/SE2009/000340
International Filing Date 30.06.2009
Chapter 2 Demand Filed 24.01.2011
IPC
H04N 13/02 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
02Picture signal generators
G06T 15/00 2011.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D  image rendering
CPC
H04N 13/221
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
207using a single 2D image sensor
221using the relative movement between cameras and objects
H04N 13/239
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
239using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
H04N 2213/001
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
2213Details of stereoscopic systems
001Constructional or mechanical details
Applicants
  • SAAB AB [SE]/[SE] (AllExceptUS)
  • ANDERSSON, Ingmar [SE]/[SE] (UsOnly)
  • ISAKSSON, Folke [SE]/[SE] (UsOnly)
  • HAGLUND, Leif [SE]/[SE] (UsOnly)
  • BORG, Johan [SE]/[SE] (UsOnly)
  • BEJERYD, Johan [SE]/[SE] (UsOnly)
Inventors
  • ANDERSSON, Ingmar
  • ISAKSSON, Folke
  • HAGLUND, Leif
  • BORG, Johan
  • BEJERYD, Johan
Agents
  • FORSBERG, Carl-Göran
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A METHOD AND AN ARRANGEMENT FOR ESTIMATING 3D MODELS IN A STREET ENVIRONMENT
(FR) PROCÉDÉ ET AGENCEMENT POUR ESTIMER DES MODÈLES 3D DANS UN ENVIRONNEMENT DE RUE
Abstract
(EN)
The present invention relates to a method for estimating 3D-models in a street environment using stereo sensor technique, the sensors comprised being arranged in pairs. The invention also refers to an arrangement for estimating 3D-models in a street environment using stereo sensor technique, comprising at least one pair of sensors (16, 17, 18) mounted on a bracket (33), each pair of sensors being positioned in a common plane. The invention solves the problem to measure stereo effects under difficult contrast conditions. According to the invention a method is proposed that ensures that the sensors of each pair comprised, are positioned based upon contrast information such that low levels of contrasts in an image plane are avoided. An arrangement is also proposed that involves that comprised pairs of sensors (16, 17, 18) are mutually positioned relative to an essentially horizontal plane (22) of the bracket (33) such that the sensors (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) of a sensor pair (16, 17, 18) is positioned horizontally at a distance from each other and one of the sensors above the horizontal plane of the bracket (33) and the other under the horizontal plane (22).
(FR)
L'invention concerne un procédé pour estimer des modèles 3D dans un environnement de rue au moyen d'une technique de capteur stéréo, lesdits capteurs étant agencés par paires. L'invention concerne également un agencement pour estimer des modèles 3D dans un environnement de rue au moyen d'une technique de capteur stéréo, comprenant au moins une paire de capteurs (16, 17, 18) montés sur un support (33), chaque paire de capteurs étant positionnée dans un plan commun. Cette invention permet de résoudre le problème de mesure d'effets stéréo dans des conditions de contraste difficiles. L'invention concerne en outre un procédé permettant d'assurer que les capteurs de chaque paire sont positionnés en fonction d'informations de contraste, de telle sorte que les faibles niveaux de contraste dans un plan d'image sont évités. Un agencement implique également que les paires de capteurs (16, 17, 18) soient mutuellement positionnées par rapport à un plan sensiblement horizontal (22) du support (33), de telle sorte que les capteurs (16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b) d'une paire de capteurs (16, 17, 18) sont positionnés horizontalement à distance l'un de l'autre, l'un des capteurs étant placé au-dessus du plan horizontal du support (33) et l'autre sous le plan horizontal (22).
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