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1. (WO2010151215) REAL TIME VIDEO STABILIZATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/151215    International Application No.:    PCT/SE2010/050706
Publication Date: 29.12.2010 International Filing Date: 22.06.2010
IPC:
H04N 5/232 (2006.01)
Applicants: IMINT IMAGE INTELLIGENCE AB [SE/SE]; Dag Hammarskjölds väg 10C S-751 83 Uppsala (SE) (For All Designated States Except US).
KLOMP, Harald [SE/SE]; (SE) (For US Only).
FRISK, Anders [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: KLOMP, Harald; (SE).
FRISK, Anders; (SE)
Agent: BRANN AB; Box 171 92 S-104 62 Stockholm (SE)
Priority Data:
0950480-4 22.06.2009 SE
Title (EN) REAL TIME VIDEO STABILIZATION
(FR) STABILISATION VIDÉO EN TEMPS RÉEL
Abstract: front page image
(EN)The present invention provides a method and a system for video stabilization in real time. The method comprises the steps of: estimating an optical flow from an previous image, Ii, to a current image, Ii+1;determining an Euclidean transformation, Fi, from the previous image, Ii to the current image, Ii+1, wherein the Euclidean transformation, Fi, comprises a product of rotation, Ri, and scaling, si,, and translation, Ti;; and transforming the current image, Ii+1, by applying the inverse of the Euclidean transformation, Fi, to the current image, Ii+1 in order to obtain stabilization. The transformation of the current image, Ii+1, is restricted by using Euclidean matrices Ai and Bi, wherein: Ai is used to store absolute frame transformation relative world frame coordinates, Ao is the identity matrix and Ai+1 is equal to AiFi-1for į ≥ 0 and Bi is used to store visualization window coordinate transformation.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un système de stabilisation de vidéo en temps réel. Ce procédé comporte plusieurs opérations consistant: a évaluer un flux optique correspondant au passage d'une image précédente (Ii) à une image courante (Ii=1); à déterminer une transformation euclidienne (Fi) qui correspond au passage de l'image précédente (Ii) à une image courante (Ii=1), laquelle transformation fait intervenir un produit de rotation (Ri), une mise à l'échelle (si), et une translation (Ti); et enfin à transformer l'image courante (Ii+1) en y appliquant l'inverse de la transformation euclidienne (Fi) de façon à obtenir la stabilisation. Pour restreindre la transformation de l'image courante (Ii+1), on utilise des matrices euclidiennes (Ai, Bi), la matrice Ai servant à conserver les coordonnées de trame de l'univers relatif de la transformation de la trame absolue, A0 étant la matrice d'identité, Ai+1 étant égal à AiFi-1 pour į ≥ 0, et la matrice Bi servant à conserver la transformation des coordonnées de la fenêtre de visualisation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)